交通事故我全责，对方起诉赔偿410000元，保险100万的，我们还要赔吗？

交通事故赡养费各地的标准不一，参考如下法条主张赔偿。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释 》
　第二十八条　被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。
被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
　　被扶养人是指受害人依法应当承担扶养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属。
被扶养人还有其他扶养人的，赔偿义务人只赔偿受害人依法应当负担的部分。被扶养人有数人的，年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或者农村居民人均年生活消费支出额。
　第三十条　赔偿权利人举证证明其住所地或者经常居住地城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入高于受诉法院所在地标准的，残疾赔偿金或者死亡赔偿金可以按照其住所地或者经常居住地的相关标准计算。
　　被扶养人生活费的相关计算标准，依照前款原则确定。

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：　交通事故协商不成什么时候可以起诉，　　交通事故协商不成双方可申请交警调解，调解不成可向法院起诉。交通事故致身体受伤、残疾或死亡的，其民事诉讼的时效为1年。
交通事故造成财产损失的，其民事诉讼时效为2年。既有人身伤害又有财产损失的，诉讼时效应分别计算。　　道路交通事故损害赔偿纠纷的诉讼时效期间是一年。根据法律规定，诉讼时效从当事人知道或应当知道权利被侵害时起算。
伤害明显的，从伤害之日起算，即“应当知道权利被侵害时”。伤害当时未曾发现，后经检查确诊并能证明是由侵害引起的，从伤势确诊之日起算，即不明显伤势从知道时起。　　相关知识延伸阅读：交通事故诉讼起算时间有什么规定　　交通事故当事人未向公安机关提出调解申请的，这种情况比较复杂，实践中争议也非常大。
根据以上的法律规定，诉讼时效从知道或应当知道权利被侵害时起算。人身损害赔偿的诉讼时效期间，伤害明显的，从伤害之日起算;伤害当时未曾发现，后经检查确诊并能证明是由侵害引起的，从伤势确诊之日起算。
伤害明显的，起算时间是伤害之日;当时未曾发现的，起算时间是伤势确诊之日，看起来也非常明确，但在实践审理中，有两种不同的观点。　　第一种观点，严格按照法条的规定，自伤害之日或伤势确诊之日起算。
　　第二种观点，诉讼时效自治疗终结之日或损失确定之日起算。伤害之日或伤势确诊之日，权利人只是知道了权利被侵害，但权利人损失的具体数额，还无从确定，要根据以后的治疗、休息、护理、以及是否构成伤残等情况才能确定，所以，对“伤害之日”和“确诊之日”不能简单地理解为事发或确诊当天，要作扩大解释，即治疗终结或损失能够确定之日。
持这种观点的人，还有一种理由，就是由于受害人(权利人)一直在治疗当中，损失(医疗费、误工费、护理费等)也在持续不断地发生和增加，对方的侵权行为处于持续状态，治疗终结后，受害人(权利人)的损失不再增加，对方的侵权行为才结束，诉讼时效从这时起算。

1、交通事故发生后，交警部门出具事故责任认定书确定对方全责，根据己方损失向对方主张赔偿。
　　
2、首先根据对方的车辆是否机动车、车辆驾驶人员与车主的关系，机动车辆的投保公司来确定赔偿责任人，即确定案件的被告。
　　
3、己方财产损失的，可以主张赔偿维修被损坏车辆所支出的费用、车辆所载物品的损失、车辆施救费用；因车辆灭失或者无法修复，为购买交通事故发生时与被损坏车辆价值相当的车辆重置费用；依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失；非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用
　　
4、己方人身受伤害的，根据受伤程度计算赔偿金，可主张的赔偿项目有：医药费、住院伙食补助费、营养费、误工费、护理费、辅助器具费、交通费，伤情严重构成伤残等级的，还可以主张伤残赔偿金、精神抚慰金、鉴定费，
　　造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金