我想离婚，可是离不掉，和老公感情破裂，家庭矛盾激烈，自己在家带孩子。没有工作，经济困难，，请我我可以起诉离婚吗

感情破裂婚姻法规定的五种情形
　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
　　
（四）因感情不和分居满二年的；
　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

起诉离婚的条件是什么?分居半年可以起诉离婚吗?相信这是很多人都比较关心的问题。下面小编将针对这两个问题为大家做出详细介绍，希望能够帮助大家更了解起诉离婚的知识!　　分居半年可以起诉离婚吗:　　当然可以，只要想离婚，随时都可以，没有分居多久的时间限制。而法院判定离婚的条件是夫妻感情是否确已破裂。　　下面我们来了解一下起诉的条件：　　
1、重婚或有配偶者与他人同居的;　　
2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;　　
3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;　　
4、因感情不和分居满二年的;　　
5、一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚;　　
6、一方患有法定禁止结婚疾病的，或一方有生理缺陷，或其他原因不能发生性行为，且难以治愈的;　　
7、婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的;　　
8、婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈的，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈;　　
9、一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的;　　
10、双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的;　　
11、包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的;　　
12、一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的;　　
13、一方好逸恶劳、有赌博等恶习，不履行家庭义务，屡教不改，夫妻难以共同生活的;　　
14、一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的;　　
15、一方下落不明满2年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的;　　
16、受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，经教育不改，另一方不谅解的;　　
17、其他导致夫妻感情确已破裂的情形。

可直接向法院提起离婚诉讼。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定：第二十一条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。因此，起诉离婚需要提交起诉状一式两份、原告本人身份证及复印件、结婚证及复印件，到被告住所地起诉立案，如果被告住所地与经常居住地不一致的，到被告经常居住地人民法院起诉立案。