孩子7岁，我起诉离婚，分居5年，孩子在我在到3年，没有给我一分钱！在他那里4年，他问我要6年抚养费，我该怎么办

可以的，要求离婚的一方可直接向法院起诉离婚。根据《中华人民共和国婚姻法》规定：第三十一条　男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。第三十三条　现役军人的配偶要求离婚，须得军人同意，但军人一方有重大过错的除外。

婚姻关系终结时，夫妻债务清偿应遵循的原则是共同债务以共同财产清偿，个人债务以个人财产偿还。债务清偿遵循权利义务对等的原则，当所支付的费用或所负债务为共同生活所需时，即使不是双方共同所为，或是未经他方同意，他方也要负清偿责任。
法律依据：
一、《婚姻法》第四十一条　离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。
二、最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理财产分割问题的若干具体意见》第十七条规定，夫妻为共同生活或为履行抚养、赡养义务等所负债务，应认定为夫妻共同债务，离婚时应以夫妻共同财产清偿。

起诉离婚孩子抚养费是如何计算的?我国《婚姻法》原则性规定,夫妻离婚后，一方抚养子女的，另一方应当负担抚养费。抚养费负担的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由法院判决。《婚姻法》司法解释
(一)进一步阐明了抚养费的具体内容为子女生活费、教育费、医疗费等，同时该司法解释还对不能独立生活子女的范围进行了界定。而最高人民法院法发
(1993)30号意见则对抚养费数额的确定方法和给付方式作了具体规定。针对夫妻双方不能协议而须由法院判决的情况，该意见规定一般按照不同收入标准的20%—30%来确定抚养费数额，但最高不得超过50%。同时还规定抚养费应定期给付，有条件的可一次性给付。

子女抚养费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。一般情况下，这些事实能够通过庭审调查的程序查明，具体操作时应着重调查以下三个内容：

一是被抚养子女的人数及子女的实际情况，因为被抚养人数量和实际情况的不同，最终参照标准适用的比例也不同。如果负担两个以上子女抚养费的，比例可适当高于20%—30%，但最高一般不得超过50%。

二是抚养人的具体收入情况，被抚养人是否有固定收入，收入是多少，都需要在庭审中具体查明。对于无固定收入的，须查明抚养人当年总收入的情况或是抚养人所从事的相同行业平均收入情况。

三是对特殊情况进行查明，如一次性给付全部抚养费的，需要对抚养人是否具备一次性给付的条件进行审查。对以财物折抵抚养费的，需查明一方当事人是否属于无经济收入或下落不明的情况，等等。