我方轿车直行在机动车道，右侧有一电动三轮左拐发生碰撞，两车损伤，对方有人伤，事故认定书，我方主责，通过鉴定对方为机动车

当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。　　伤残鉴定机构可以由公安机关交通管理部门指派、委托，也可以由当事人自行委托。　　鉴定应当在二十日内完成;需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。
鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。　　鉴定机构应当在规定期限内完成检验、鉴定、评估。检验、鉴定、评估结果确定后，应当出具书面结论，由检验、鉴定、评估人签名并加盖机构印章。
　　公安机关交通管理部门应当在接到检验、鉴定结果后二日内将检验、鉴定结论复印件交当事人。当事人对公安机关交通管理部门的检验、鉴定结论有异议的，可以在接到检验、鉴定结论复印件后三日内提出重新检验、鉴定的申请。
经县级公安机关交通管理部门负责人批准后，应当另行指派或者委托专业技术人员、有资格的鉴定机构进行重新检验、鉴定。　　当事人对自行委托的检验、鉴定、评估结论有异议的，可以在接到检验、鉴定、评估结论后三日内另行委托检验、鉴定、评估，并告知公安机关交通管理部门，公安机关交通管理部门予以备案。
　　申请重新检验、鉴定、评估以一次为限。重新检验、鉴定、评估的时限与检验、鉴定、评估的时限相同。