您好，孩子的爸爸在孩子还没出生的时候就去世了，他的出生证明上监护人是妈妈，妈妈现在没能力抚养，为了孩子上户口上学爷爷把孩子要回去了，以后妈妈想把孩子接回来，能接的回来吗

孩子上户口到户口所在地的派出所办理。

需要带的证件：
1、父母双方的身份证。
2、需要带父母的结婚证。
3、孩子的医学出生证明
4、准生证。带着在街道办事处盖好章的准生证到派出所。
5、户口本。父亲或者母亲一方的户口本。户口以普遍登记有利于维护公共安全，以人身辨认、核实查证、时空管控、促进邻里关系、组织居民自治自卫等多种方式有力支撑各项公共事业、公共服务、公共管理和公共安全工作。

在夫妻双方能够就离婚这一事情达成协议的情况下，可以同时先就夫妻的共同财产如何分割进行协商，在达成共识后再就双方子女的归属权来进行协商，最后得出一个符合法律规定的结果后便可以去民政局进行离婚办理。 要知道，根据我国《婚姻法》的有关规定，夫妻共同财产包括的内容：
(一)工资、奖金；
(二)生产、经营的收益；
(三)知识产权的收益；
(四)继承或赠与所得的财产，但本法第十八条第三项规定的除外；
(五)其他应当归共同所有的财产。
因此参照上述规定，可以对夫妻双方共同的财产进行确定，并根据我国有关法律规定对房产等重要才产先进行协商确定分割比例，同时也可以就孩子的抚养权的归属进行协商。

《计划生育处罚法》第四十九条违反本条例规定生育的，对男女双方分别按照统计部门公布的当地县(市、区)上一年城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入的下列倍数征收社会抚养费：　　
(一)多生一胎的，按照二倍至四倍征收；　　
(二)多生二胎以上的，按照前一胎的征收标准加倍征收；　　
(三)符合再生育条件但不到间隔生育时间生育以及已满间隔生育时间但未经批准生育的，按照零点五倍至一倍征收；　　
(四)未婚男女已满法定婚龄非婚生育第一胎的，按照一倍至二倍征收；　　
(五)未满法定婚龄生育的，按照一点五倍至二点五倍征收；　　
(六)有配偶的一方与他人非婚生育的，按照第一项、第二项规定的标准加倍征收；　　
(七)民政部门、计划生育行政部门、乡(镇)人民政府、街道办事处发现收养子女不符合《中华人民共和国》规定的，应当责令当事人在五个月内改正；当事人未在五个月内改正的，按照第一项、第二项规定的标准征收。　　个人年实际收入高于当地城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入的，还应当按照其超过部分的一倍至二倍加收社会抚养费。第五十条社会抚养费的征收，由县级人民政府计划生育行政部门作出书面征收决定；县级人民政府计划生育行政部门也可以委托乡(镇)人民政府或街道办事处作出书面征收决定。　　第五十一条，当事人未在规定的期限内缴纳社会抚养费的，自欠缴之日起每月加收欠缴社会抚养费的千分之二的滞纳金；仍不缴纳的，由作出征收决定的计划生育行政部门依法申请人民法院强制执行。　　第五十二条，不符合法定条件生育的，除按本条例规定缴纳社会抚养费外，产假期间不发工资，妊娠、分娩等一切费用自理，取消其他生育福利待遇，男女双方各处以降级以上的行政处分，直至开除公职。县(市、区)人民政府可以在其职权范围内规定其他限制措施。　　相关知识延伸阅读：新生孩子上户口要在小孩出生一个月内，到父母任何一方的当地派出所的户证部办理：　　
(一)婴儿《出生医学证明》(复印件1份，验原件)；　　
(二)父母结婚证、身份证、户口簿(复印件各1份，验原件)；　　
(三)拟入户地街道计划生育工作机构出具的计划生育证明(原件1份)；　　
(四)政策内生育一孩的，提供母亲的计划生育服务证；政策内生育二孩的，提供二孩生育审批表(复印件1份，验原件)；　　
(五)超过一个月申报，提交婴儿未随户口在外市县父或母一方入户的证明(原件1份)。