你好，我在2014年离婚了。当时，我是协议离婚的。我没有支付数万元的债务，孩子和他的父亲也没有要求我支付赡养费。我可以每周六和周日去接孩子。现在孩子10岁了。她的父亲离家很长时间了，孩子跟着她的祖父母。以前，她的祖父母不高兴每个周末都去接孩子，现在我又结婚生子了。当她的祖父母知道后，他们不会直接接孩子。他们还当着孩子们的面说，她的母亲死了，不想要她。我现在能得到孩子们的监护权吗？现在没有人关心孩子们的学习。我能去法庭把孩子的监护权判给我吗

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