交通事故发生致人死亡对方全部责任，保险公司以起诉为由，拖着始终不去法院起诉怎么办？有时间期限吗？

建议你先走交通事故索赔，由保险公司在赔偿范围内先行赔偿，不足以赔偿的可以由对方赔偿或者走工伤赔偿程序。工伤鉴定时效是一年，不要错过了鉴定时间。保险公司理赔流程各有不同，直接拨打保险公司电话咨询人工服务最准确。
除医都疗费外，工伤待遇与交通事故赔偿互不影响。

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：交通事故达成调解书后能否再起诉，　　
一、交通事故达成调解书后能否再起诉　　根据《道路交通安全法》第七十四条规定：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。　　因此，交通事故达成调解书后，事故双方都可以向法院提起诉讼。由公安交管部门调解赔偿，不是解决交通事故损害赔偿争议的必经程序，也不是诉讼的前置程序。调解协议不具有法律上的强制力，靠双方自觉履行，其中任何一方不履行或不完全履行，各方当事人均可向人民法院提起诉讼。　　同时，根据《民事诉讼法》第二百零七条和最高人民法院《关于适用amp;lt;民事诉讼法amp;若干问题的意见》第二百五十四条、第二百五十六条的规定，可以申请法院强制执行的法律文书包括：发生法律效力的判决、裁定、调解书、支付令以及仲裁裁决书、公证债权文书。而其中的调解书是指由人民法院制作的生效调解书，而不包括公安交管部门的调解书。鉴于上述规定，若对方反悔起诉至人民法院，你可以将交通事故调解书作为证据提交给人民法院，由人民法院依法审理。　　
二、交通事故诉讼时效　　交通事故致身体受伤、残疾或死亡的，其民事诉讼的时效为1年。交通事故造成财产损失的，其民事诉讼时效为2年。既有人身伤害又有财产损失的，诉讼时效应分别计算。　　
1、诉讼时效不是从事故发生之日起算的，而是从当事人知道自己的权利被侵害之日起算的，只要你一直在向侵权者主张权利，时效就不开始计算。　　
2、对于人身损害赔偿的诉讼时效，民法通则的规定是从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。伤情明显的，应从伤害之日起计算，伤情需要治疗的，应从治疗结束之日起计算，因为这时，受害人才知道被侵害了那些权利。伤情当时不能发现的，应从伤情被发现之日起计算，当然，得有相关的证据证明后发现的伤情为交通事故所致。　　
3、对于交通事故，如果涉及到人身伤害的，诉讼时效是一年，没调解的自医疗终结或者定残之日起第二天计算，医疗终结或者定残之后双方参加调解的，自调解终结之日起第二天计算。如果没有人身伤害的，诉讼时效是两年。对于二00四年七月一日后的交通事故，可以不经过调解直接起诉。

交通事故中的误工费的赔偿不一定需要劳动合同。如果可以提供收入证明就可以按照收入赔偿误工费，最好的收入证明就是纳税清单或银行对账单上的工资记录。当然这些资料你都无法提供的话，只能按照你户籍性质来赔偿，即按照农村居民或者城镇居民来计算误工费，这个计算的标准是各省统计局每年都公布的各行各业工资标准，比如农村居民就是按照农、林、牧、渔业工资标准来计算误工费，城镇居民就按照单位从业人员平均工资来计算误工费。