在同一单位工作满11年了，现在公司要求和劳务公司签订派遣合同，是否合法。

劳务派遣工非正式员工。正式职工是指在劳动法及劳动合同法颁布实施后，指与用工单位签订劳动合同，从而与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的各种用工形式、各种用工期限的劳动者，包括企业的管理人员、技术人员和工人以及外籍员工等全体人员。
劳务派遣是指由劳务派遣机构与派遣劳工订立劳动合同，并支付报酬，把劳动者派向其他用工单位，再由其用工单位向派遣机构支付一笔服务费用的一种用工形式。

劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，其必备条款除《劳动合同法》第十七条规定的一般劳动合同的必备条款以外，还包括被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。也就是说，劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同的必备条款包括：　　
(一)用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人;　　
(二)劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码;　　
(三)劳动合同期限;　　
(四)工作内容和工作地点;　　
(五)和休息休假;　　
(六)劳动报酬;　　
(七)社会保险;　　
(八)、劳动条件和职业危害防护;　　
(九)法律、法规规定应当纳入劳动合同的其他事项;　　
(十)被派遣劳动者的用工单位;　　
(十一)被派遣劳动者的派遣期限;　　
(十二)被派遣劳动者在用工单位的工作岗位。　　从以上必备条款可以看出，劳务派遣单位不仅要与被派遣劳动者约定本单位能够自主履行的事项，包括劳动合同期限、劳动报酬、社会保险，而且还必须与被派遣劳动者约定劳务派遣单位本身难以自主履行而需要用工单位履行的事项，包括被派遣劳动者的工作内容和工作地点、工作时间和休息休假、劳动保护和劳动条件、派遣期限、工作岗位。也就是说，劳务派遣单位要与用工单位协商确定被派遣劳动者的工作内容和工作地点、工作时间和休息休假、劳动保护和劳动条件、派遣期限、工作岗位，并就用工单位履行这些事项的情况对劳动者负责，而不是仅仅为劳动者找一个用工单位并派遣出去就完成了全部义务。

1、【不订立书面劳动合同的法律责任】用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
2、未签劳动合同劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从未签订书面劳动合同的第二个月起按月分别计算仲裁时效。
3、法律依据：《劳动合同法》第八十二条和《劳动争议调解仲裁法》第二十七条第一项