我和我老婆想离婚了，有两个人孩子，一男一女都5岁，是我老婆出轨了，我想带一个孩子可以吗

《中华人民共和国婚姻法》第四十六条规定:"有下列情形之一导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿:
(一)重婚的;
(二)有配偶与他人同居的；
(三)实施家庭暴力的；
(四)虐待、遗弃家庭成员的。"
同时，最高人民法院《关于适用若干问题解释
(一)》第28条规定:"婚姻法第46条规定的‘损害赔偿’包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。"因此，根据法律规定，受家庭暴力的离婚妇女，不但可请求物质赔偿，而且可以请求精神赔偿。

女方出轨，这种情况下。是属于女方对于婚姻关系具有过错，那么是可以请求法院在分配财产的时候少分或者是部分财产给女方，不会一分钱都分不到，但是具体的判决还是会根据具体的案件，比如说要根据女方的经济情况，婚姻关系状况等等来做出一个裁判。

夫妻离婚两个孩子的抚养权没有直接规定，可以参照以下规定：
(1)两周岁以下的子女的抚养问题。两周岁以下的子女，一般都处在哺乳期，一般随母方生活。但是母方有下列情形之一的，可随父方生活:
　　
①患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
　　
②有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
　　
③因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　
(2)对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑:
　　
①已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
　　
②子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
　　
③无其他子女，而另一方有其他子女的;
　　
④子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
　　
(3)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
　　
(4)父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。