我被车撞了没报警，拍了片没骨折，半个月后脚疼报警了。对方全责签了事故鉴定书，又和保险公司签了协议，现在腰腿疼，做个核磁，双髋关节少量积液，骨质增生，怎么办

交通事故常见的鉴定有：法医类鉴定、物证类鉴定、车辆类鉴定、道路鉴定、事故成因鉴定和财产损失评估等。

1、尸体检验：尸体检验分为尸表检验和解剖检验。尸表检验是对交通事故致死尸体表面伤痕的例行检验，通过检验确认案件性质，证明死者体表伤痕是交通事故所致后果，查明死亡原因，分析死者伤痕成伤机制为还原交通事故服务；解剖检验主要用于一是肇逃案，通过解剖尸体确定侦破方向，为破案提供证据；二是多车碰撞、碾压尸体，寻找最先撞击车辆，确认直接致死原因；三是死因不明尸体查清死亡原因。
　　
2、轻重伤鉴定：检验交通事故伤害对象致伤原因和伤势状况，并按标准规定作出损伤程度鉴定。肇事者有下列情形之一，须对被害人作轻重伤鉴定：酒后和吸毒后驾车；无证驾车；驾驶明知安全装置不全或安全机件失灵的机动车；驾驶明知无牌证或报废的机动车；严重超载；逃离事故现场。
　　
3、成伤机制鉴定：通过人体损伤检验确定损伤部位与交通事故伤害后果的因果关系，主要为分析事故原因，排除非交通事故因素，调解损害赔偿提供依据，对交通事故伤害对象伤情有疑问或当事人对伤害后果有争议可进行成伤机制鉴定。
　　
4、伤残评定：交通事故受伤人员治疗终结后，当事人认为因交通事故致残需按残疾索赔的，作为举证需要可委托法医作残疾等级评定，当事双方选择由交管部门调解，伤者治疗终结后可作伤残评定。

最高人民法院关于审理人身损害赔偿若干问题的解释第十二条的规定“依法应当参加工伤保险统筹的用人单位的劳动者，因工伤事故遭受人身损害，劳动者或者其近亲属向人民法院起诉请求用人单位承担民事赔偿责任的，告知其按《工伤保险条例》的规定处理。因用人单位以外的第三人侵权造成劳动者人身损害，赔偿权利人请求第三人承担民事赔偿责任的，人民法院应予支持”。
《工伤保险条例》中关于工伤认定的规定来看，如果在交通事故受到的伤害能够认定为工伤，那么受害方除了能够依法享受工伤保险待遇外，还享有对交通肇事负有责任的第三人追讨民事赔偿的权利。
即法律并未禁止同时享有两项权利。

双方事故理赔，是先从全责方交强险的保额来赔偿，当理赔金额超出交强险保额时，会启动用第三者保险的保额来赔偿.在保额内保险以司会全额赔偿。全责方需要有购买交强险及第三者责任险。
　　交强险责任限额是指被保险机动车发生道路交通事故，保险公司对每次保险事故所有受害人的人身伤亡和财产损失所承担的最高赔偿金额。车险的交强险责任限额分为死亡伤残赔偿限额110000元、医疗费用赔偿限额10000元、财产损失赔偿限额2000元以及被保险人在道路交通事故中无责任的赔偿限额。
　　第三者保险定义：商业三者险是保险公司为第三者的损失 承担责任的保险险种。第三者指的.除投保人 、被保险人、保险人以外的，因保险车辆发生 意外事故而遭受损失的第三方受害者。