我是残疾人，跟老公生了一儿一女，现在女儿出嫁，儿子就读初二。老公五年前就出轨了，不进家不顾家，孩子老婆生病都不管不问。生活费是问题。提出离婚，一时心软接受了他们家的说和，说痛改前非。可是五年了冷暴力不进家门不付责任！昨天有接到别的女人的电话，急于出门我们俩争吵几句我滚下楼梯！他却扬长而去！不顾我的死活。闺女回来送我医院双脚严重受伤不能下地。脑袋一个大包手也多出受伤！我该怎么起诉起诉状？有没有法律援助？我没钱打官司？谢谢

女方出轨，离婚可以要求女方给予一定的精神赔偿。我国婚姻法之所以规定离婚精神赔偿，是因为过错一方的过错行为给无过错方带来了巨大的精神损害，必须对此行为负责。因此，婚姻法规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）、重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的。也就是说只有上面四类情况下，才能离婚提出精神损害。其他情况下不能提起离婚精神赔偿。

根据《婚姻法》、司法解释的规定：

两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活：一是母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；二是母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的，并对子女健康成长没有不利影响的；三是因其他原因，子女确无法随母方生活的，如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，或母亲的品行不端不利于子女成长的，或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女的等等。

哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。夫妻离婚后，对两周岁以上的未成年子女，随父或随母生活，首先应由父母双方协议决定。
因此，当父母双方对抚养未成年子女发生争议时，法院应当进行调解，尽可能争取当事人以协议方式解决。在当事人双方自愿、合法的前提下，协商决定：未成年子女由父方抚养，或随母方生活，或者在有利于保护子女利益的前提下，由父母双方轮流抚养，对上述几种抚养方式的解决，法院都是可以准许的。

父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

《婚姻法》上的外遇，是指二个情形：
（1）重婚的；
（2）有配偶者与他人同居的；也就是说外遇的情况，只有达到这个程度时，《婚姻法》才把它作为一种过错。其他的外遇情况千差万别，尽管都破坏了婚姻家庭的稳定，也违反了夫妻忠诚的义务，但法律在财产分割上不作评判。即不会因此而判决有过错的一方要承担赔偿的责任。《婚姻法》第四十六条　【损害赔偿】有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
　　
（一）重婚的；
　　
（二）有配偶者与他人同居的；
　　
（三）实施家庭暴力的；
　　
（四）虐待、遗弃家庭成员的。
　　通常所说的外遇，一般不构成《婚姻法》上的过错。