双方协议离婚后，有抚养权一方拒绝履行另一方探视孩子的相关协议，且强制执行后，过一阵子继续耍赖拒绝履行。 可以夺回抚养权吗？

双方在离婚时签订的离婚协议，对双方都有约束力，当事双方都应该履行。如果一方不履行离婚协议，另一方可以寻求法律帮助。
根据《婚姻法》第四十八条规定， 对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。
有关个人和单位应负协助执行的责。

要在不侵害另一方的合法权益和子女正常生活的情况下，探望权人通过与直接抚养子女一方协商或法院裁决确定的方式，确定合适的时间和对子女适宜的地点来行使。同时法律还规定了，行使探望权不利于子女身心健康时，人民法院有权中止探望权的行使。

第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 　　第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。 　　第三十八条　离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
　　行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。 　　父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
你可以向法院起诉变更抚养权