交通事故 我方全责 垫付两万 有交响险 和不计免赔100万 对方现在起诉我爸和保险公司 说已经花了十几万 我爸已经去世 我们还需要赔钱吗 垫付的钱能拿到吗

1、起诉时，原告同时起诉肇事方和保险公司的，可将两者列为共同被告。侵权赔偿与保险赔付系不同的法律关系，不属于共同诉讼，本应分案处理，但根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第31条和《道路交通安全法》第76条的规定，道路交通事故的受害人对保险金享有直接的请求权，且该请求权是法定的，故可从诉的合并的角度，将两者列为共同被告。
2、起诉时，原告仅起诉肇事方的，应向原告进行释明，由原告申请追加保险公司为共同被告或者第三人，或者由保险公司申请作为第三人参加诉讼;原告经释明后仍不追加的，以及保险公司不申请作为第三人参加诉讼的，法院应依职权追加保险公司为第三人。保险公司虽非事故责任人，但根据《保险法》第50条、《道路交通安全法》第76条和《交强险条例》第31条的规定，保险公司作为赔付主体，与案件裁判结果具有直接的利害关系，法院不得在其不知情的情况下作出对其不利的裁判，剥夺其正当的诉讼权利。并且交强险“先行赔付”原则系法定原则，应当由保险公司先行对受害人进行赔付，肇事方的责任须待保险公司赔付范围确定后方能判断。故应当将保险公司追加为当事人。

保险公司垫付车祸医疗费的条件
(一)交通事故发生后，尚未确定责任人之前，因交通事故伤者急需治疗的，其费用由交通事故的当事人及其所在单位或者机动车的所有人预付，也可以由公安机关指定的一方预付，结案时按照交通事故责任承担。交通事故当事人拒绝预付或者暂时无法预付的，公安机关可以暂时扣押交通事故车辆，作为治疗费用的抵押。
(二)在实行机动车第三车责任法定保险的行政区发生机动车交通事故逃逸案件的，由当地保险公司预付伤者抢救期间的医疗费、丧葬费。保险公司有权向抓获的逃逸以及其所在单位或者机动车的所有人追偿其预付的所有款项。

交通事故保险垫付需要满足以下条件：　　
(一)符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形;　　
(二)接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书;　　
(三)受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目;　　
(四)不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。