工伤 本来是私了 但现在要司法鉴定来解决 不知道要先开始走哪些法律程序

工伤鉴定是在申请工伤鉴定的职工被认定为工伤的基础上，在其医疗终结或医疗期满之后，由设区的市以上劳动能力鉴定委员会对其工伤有关事宜进行鉴定的行为。工伤鉴定的范围包括：劳动能力鉴定，停工留薪期鉴定确认，护理等级鉴定，伤残辅助器具配置鉴定等。最新上海工伤鉴定程序如下：　　
(一)劳动能力鉴定是劳动能力鉴定委员会组织专家，依据劳动能力鉴定标准，对工伤职工劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度进行鉴定。劳动能力鉴定结论是工伤职工享受工伤保险待遇的依据。　　
(二)劳动能力鉴定委员会由劳动保障行政部门、人事行政部门、卫生行政部门、工会组织、经办机构代表以及用人单位代表组成。劳动能力鉴定委员会分为两级：设区的市一级和省、自治区、直辖市一级。　　
(三)劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级;生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。　　
(四)职工发生工伤，伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。此外，以下情况也应进行劳动能力鉴定：停工留薪超过一定时限的、旧伤复发的、工亡职工亲属完全丧失劳动能力享受抚恤待遇的、工伤职工安装辅助器具的等。　　
(五)劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其直系亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。收到劳动能力鉴定申请后，劳动能力鉴定委员会应当从其建立的医疗卫生专家库中随机抽取相关专家组成专家组，由专家组提出鉴定意见。然后，根据专家组的鉴定意见作出工伤职工劳动能力鉴定结论;必要时，可以委托具备资格的医疗机构协助进行有关诊断。劳动能力鉴定委员会组成人员或参加鉴定的专家与当事人有利害关系的，应当回避。　　
(六)对劳动能力鉴定结论不服的，可以在收到鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。省一级劳动能力鉴定委员会作出的劳动能力鉴定结论为最终结论。

工伤赔偿按程序是通过社会保险行政部门认定为工伤，鉴定伤残等级后再按规定赔偿。有的人认为工伤认定和鉴定的程序麻烦耗时太久，也可以和单位约定做司法鉴定，按司法鉴定的结果进行赔偿。
实际情况是工伤认定一般需要一个月左右的时间，工伤鉴定需要等治疗完毕伤情稳定才能进行，所需时间也比较长。而司法鉴定不必等治疗完毕，时间上要快的多。鉴定出来的结果可能会有和工伤鉴定的结果有出入，但只要双方都认可结果就行。

工伤私了之后是否可以反悔变更，取决于协议是否有效和对方同意。

劳动法兼有公法和私法的双重属性，公法直接涉及公共利益和国家利益，排斥意思自治，其法律规范对当事人具有强行性，在允许劳动者和用人单位以合同形式确立劳动关系和明确双方权利义务的同时，又作出许多强制性规定以保护劳动者的权益。
劳动者在发生工伤事故后与用人单位签订赔偿协议，该协议具有私法性的一面，但又受公法的约束。

工伤私了协议是否有效，取决于什么情形下作出，如果私了协议在工伤认定、劳动能力鉴定前提下作出，工伤职工对自己能够获得的利益是有所认识，双方进行协商的过程，是各自综合自己的实际情况，进行博弈的过程，对预期的风险都应当有预判能力。
协议不存在欺诈、胁迫、乘人之危和显失公平的，应当有效，反之则无效。协议有效的，未经对方同意，不可以反悔变更。

江苏省高级人民法院
《劳动争议案件审理指南2012》
3、劳动者受到工伤后，用人单位与劳动者达成赔偿协议后，劳动者又提起仲裁和诉讼，要求用人单位按照工伤保险待遇赔付的，对该协议的效力应当区分情况处理：
（1）如果该赔偿协议是在劳动者已认定工伤和评定伤残等级的前提下签订，且不存在欺诈、胁迫或者乘人之危情形的，应认定有效；但是如果劳动者能举证证明该协议存在重大误解或显失公平等情形，符合合同变更或撤销情形的，可视情况作出处理。
（2）如果该赔偿协议是在劳动者未经劳动行政部门认定工伤和评定伤残等级的情形下签订的，且劳动者实际所获补偿明显低于法定工伤保险待遇标准的，可以变更或撤销补偿协议，裁决用人单位补充双方协议低于工伤保险待遇的差额部分。