债务2016年12月31日到期，有担保人，没约定担保期限，现在能起诉担保人吗

担保时效是会过期的。
1、未约定担保期限的担保时效为（被担保债务）到期后6个月。
2、有约定保证期限的，从约定。

　　
二、担保法的相关规定

第25条规定：

　　一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。

　　在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任；债权人已提起诉讼或者申请仲裁的，保证期间适用诉讼时效中断的规定。

　　第26条规定

连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。 　　

在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。

　　
三、相关法律知识：

　　担保是指法律为确保特定的债权人实现债权，以债务人或第三人的信用或者特定财产来督促债务人履行债务的制度。

　　从我国担保法的内容看，债的担保应当说是指以当事人的一定财产为基础的，能够用以督促债务人履行债务，保障债权实现的方法。担保法上的担保，又称债权担保、债的担保、债务担保等。根据法律规定，担保有五种方式，即保证、抵押、质押、留置、定金。

债务人无力还钱,能否起诉担保人,让担保人承担债务，首先需要明确担保的方式及责任。 《中华人民共和国担保法》第十六条规定“保证的方式有：
（一）一般保证；
（二）连带责任保证。” 第十七条“当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。” 第十八条“当事人在保证合同中约定保证人与债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。 连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。” 从以上规定不难看出，无论是何种担保，担保人都要在债务人无力偿还欠款时，承担保证责任，只不过担保人提供一般保证时，债权人只能在债务人不能履行债务时，承担保证责任；而连带保证责任则债权人可以在债务到期后既可以向债务人，也可以要求保证人承担保证责任。

你好！保证期间一般约定为两年，连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。 　　在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。
由于你提供的是反担保，对反担保的保证期间法律没有明确规定，应当依据合同约定，如未约定，一般认为，担保人承担责任之时，就是计算反担保人担保期间的起始日。《安徽省高级人民法院关于审理民间借贷纠纷案件若干问题的指导意见》第二条保证人为借款人提供连带保证，出借人仅起诉保证人的，人民法院认为需要借款人参加诉讼的，可以追加借款人为共同被告;保证合同未明确约定保证人承担连带责任，出借人仅起诉保证人的，应当追加借款人为共同被告。
第三条出借人或借款人为两人以上的，仅一人或部分出借人提起诉讼的，应当通知其他出借人参加诉讼;出借人仅起诉一个或部分借款人的，可以追加其他借款人为共同被告。最高人民法院关于适用《中华人民共和国担保法》若干问题的解释 第三十条第二款债权人与债务人对主合同履行期限作了变动，未经保证人书面同意的，保证期间为原合同约定的或者法律规定的期间。