我父亲早年去世，遗产由我母亲全部继承。今年4月，母亲去世，留有一份遗嘱，将全部财产留给了哥哥。我是一个残疾人，我和哥哥还有一个患有老年痴呆症的姥姥，我和姥姥几乎都没有什么生活来源。请问，母亲留遗嘱把所有财产都给哥哥，这样的遗嘱有效吗？我们是否可以向人民法院起诉确认遗嘱无效并要求哥哥将我和姥姥应继承的财产份额还给我和姥姥?

遗嘱的无效是指遗嘱不符合法律规定的条件而不有发生法律效力。依继承法第
17、
19、22条规定，遗嘱的无效主要有下列情形：　　
1、无行为能力人或限制行为能力人所立的遗嘱无效。即使无行为能力人或者限制行为能力人后来具备了完全行为能力，其先前所立遗嘱仍属无效遗嘱。　　
2、受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。受胁迫、欺骗而设立的遗嘱不是被遗嘱人的真实意思表示，所以也应当是无效的。　　
3、伪造的遗嘱无效。伪造的遗嘱根本不被继承人的意思表示，因此，即使伪造遗嘱没有损害继承人的利益，并不违背被继承人的意思表示，也属无效。　　
4、被篡改的遗嘱内容无效。遗嘱被篡改的，被篡改的部分无效，但不影响遗嘱中未被篡改内容的效力。　　
5、如果遗嘱没有对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的份额，对应当保留的必要份额的处分无效;继承人是否缺乏劳动能力又没有生活来源，应当按遗嘱生效时该继承人的具体情况确定。遗嘱人以遗嘱处分了属于国家、集体、他人所有的财产时，遗嘱的这部分也应认定为无效。　　
6、在危急情况消除后，口头遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，先前所立的口头遗嘱无效。

应该先看死者是否有遗嘱，有遗嘱的，应按遗嘱执行。没有遗嘱的，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

遗嘱的形式有五种，分别是：　　
(一)公证遗嘱。即经过公证机关证明过的遗嘱。　　
(二)自书遗嘱。遗嘱人自己书写的遗嘱，最为常见。　　
(三)代书遗嘱。遗嘱人口述内容，他人代为书写的遗嘱。　　
(四)录音遗嘱。遗嘱人口述内容，他人录音做成的遗嘱。　　
(五)口头遗嘱。遗嘱人在危急时刻，口头表达内容的遗嘱。　　在这五种遗嘱形式中，以公证遗嘱效力最高。　　并非只要是遗嘱人作出的任何遗嘱都是合法有效的。遗嘱要想生效，必须同时具备以下条件：　　
(一)遗嘱人立遗嘱时神志清醒，不存在被强迫或者欺骗的情形。　　
(二)如果继承人之中有人缺乏劳动能力、生活极度困难，遗嘱中必须要给这样的继承人保留一定的遗产份额。　　
(三)病危时的口头遗嘱必须要有两个以上的人做见证，而且这两个人本身不能是继承人或与继承人有利害关系。　　如果遗嘱人先后立了多份遗嘱，以最后所立的为准，但任何遗嘱都不能和已经公证过的遗嘱相抵触。比如说，一个人生前立了多份遗嘱，而每份遗嘱的内容都不太一样，其中第一份遗嘱是经过公证机关公证的，那么这种情况下就应该以公证遗嘱所立的内容为准进行遗产继承，而不是以最后立的那份遗嘱为准。因为，在不同种类的遗嘱中，公证遗嘱的效力最高。