借条上只有借款人签名和身份证号，并没写借款干什么，也没有出借人姓名和签字，也没有担保人(及证人)。请问借条生效吗？

对于欠条你可以随时主张随时要求对方返还，无限期在这里应当是不定期限，而不是说无限的推迟不还。欠条如果是没有还款期约定的话，它的诉讼时效是2年，2年后你就失去胜诉权了。
如果是规定了还款期限的话，是从还款期限届满之日起2年。对于此欠条的还款期我认为是付期限的，但付的期限是不确定的，可以认为是无效的，你可以从向他们主张之日起2年内要回，否则应当是有诉讼风险的。

当事人可通过提起民事诉讼的方式维权，请求法院判令对方承担相应的给付责任。
一、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址;当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名。起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章。　　
二、根据"谁主张谁举证"原则，原告向法院起诉应提交下列材料：　　
1、原告主体资格的材料。如居民身份证、户口本、护照、港澳同胞回乡证、结婚证等证据的原件和复印件;企业单位作为原告的应提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件。　　
2、证明原告诉讼主张的证据。如合同、协议、债权文书(借条、欠条等)、收发货凭证、往来信函等。　　
三、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上签字盖章，一份交当事人，一份备案。　　
四、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续;对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。　　
五、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如确有困难，可在预交期内向本院提出减、缓、免交的书面申请，逾期不交或者书面申请缓、减、免交未获批准而仍不预交的，本院将裁定按自动撤诉处理。　　
六、立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用，多退少补。

1、借条没有借款人的，借条没有借款主体，借条不成立。
2、借条上是否有担保人，不影响借条的法律效力。
3、借条实际上一种借款合同的简略版，需要符合借款合同的成立要件，才为有效。即必须载明以下项目：借款人、借款数额。
4、另外，根据需要，还可以载明出借人、借款事由、归还时间、担保人等内容。这些内容没有载明的，不影响借条的效力。
合同法
第一百九十六条　借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
第一百九十七条　借款合同采用书面形式，但自然人之间借款另有约定的除外。
借款合同的内容包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。