男方出轨??女方选择原谅??但是需要男方写个承诺书。如果再发生一次不忠??必须离婚且车子 孩子都归女方所有??并支付女方20万元。这样的承诺书 具有法律效应吗？需要找律师见证吗？

您好！出轨也有很多种情况，要根据具体情况处理，举个例子：出轨也有很多种情况，要根据具体情况处理，举个例子您想离婚，妻子出轨还不同意离婚，您可以向人民法院提起离婚民事诉讼。通常第一次起诉离婚，法庭会进行调解，如果调解不成，法庭会判决不准予离婚。如果您坚决要离婚，可以在六个月以后再次起诉离婚，第二次起诉，开庭后，法庭还会调解，如果调解不成，法庭会同意离婚，出具准予离婚的《民事调解书》或者《判决书》。准予离婚的法定情形如下：
1、关于准予离婚的法定情形的法律规定当夫妻双方为了离婚而诉诸法院的时候，法官根据法律的相关规定来判定是否解除双方的婚姻关系，《婚姻法》第32条规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：①重婚或有配偶者与他人同居的；②实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；③有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；④因感情不和分居满二年的；⑤其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
2、正确解读每个准予离婚法定情形的意思
（1）重婚或有配偶者与他人同居的关于重婚的概念及各种情形，我们已经在前面的章节中予以了全面的分析，在次不再赘述。因重婚而引发的离婚案件，会出现两种情况：第一，合法婚姻关系中的一方重婚，另一方提起离婚诉讼，对此起诉方坚决要求离婚，调解无效的，应准予离婚。第二，合法婚姻关系中重婚的一方起诉与原配偶离婚的情形，对此，如夫妻感情尚未破裂，原配偶坚持不离婚的，可不准予离婚。如果夫妻感情确已破裂，调解无效的，可准予离婚。