你好，请问汽车撞行人，交警出了事故责任认定书，汽车方负全责，但是他不愿意赔偿，该怎么办？走法律程序该怎么解决？

行人违法横穿马路发生事故，认定原则如下：
　　
1、根据交通法的规定：公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
　　
2、行人在交通主干道以及有中间隔离设施的道路上横穿道路或者闯红灯的，行人责任大；
　　
3、行人在人车混行的城镇道路上横过马路，机动车责任大；
　　其它考量因素：
　　
1、机动车是否超速；
　　
2、机动车是否明显避让不当；
　　
3、行人是否有车辆临近时加速横穿等情形。

具体情况具体分析，例如，交通事故责任认定的时间：
1、公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当自勘查现场之日起十日内制作交通事故认定书。交通肇事逃逸的，在查获交通肇事逃逸人和车辆后十日内制作交通事故认定书。
对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后五日内制作交通事故认定书。
2、 未查获交通肇事逃逸人和车辆，交通事故损害赔偿当事人要求出具交通事故认定书的，公安机关交通管理部门可以在接到交通事故损害赔偿当事人的书面申请后十日内制作交通事故认定书，载明交通事故发生的时间、地点、受害人情况及调查得到的事实，有证据证明受害人有过错的，确定受害人的责任；无证据证明受害人有过错的，确定受害人无责任。
并送达交通事故损害赔偿当事人。
3、对无法查证交通事故事实的，公安机关交通管理部门制作交通事故认定书，载明交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人。
4、交通管理部门迟迟未作出决定，根据《行政诉讼法》的有关规定，申请行政机关履行保护人身权、财产权的法定职责，行政机关拒绝履行或者不予答复的，公民、法人和其他组织可以向作出具体行政行为的行政机关所在地的人民法院提起行政诉讼。
5、“交通事故处理工作规范” 第五十条 交通警察应当自勘查现场之日起七日内，交通肇事逃逸案件在破获案件后七日内，需要检验、鉴定的在检验、鉴定结果确定后三日内，向交通事故处理机构负责人提交“交通事故调查报告书”。
第六十条 交通事故处理机构负责人应当在二日内对“交通事故调查报告书”进行审核；对复杂、疑难案件，交通事故处理机构负责人应当组织专家小组研究。。。。审核： 第六十一条 对“交通事故调查报告书”经审核同意后，交通警察应当按照规定制作“交通事故认定书”，通知各方当事人到场，公开相关证据，说明认定的理由和依据，宣布交通事故认定结果，并将“交通事故认定书”分别送达各方当事人。
对通知后无正当理由拒不到场的当事人记录在案。

交通事故认定书能申请行政复议，不服的处理方法:根据《道路交通安全法》第七十三条和全国人大法工委《关于交通事故责任认定行为是否属于具体行政行为，可否纳入行政诉讼受案范围的意见》的有关批复，交通事故责任认定不属于具体的行政行为，当事人不能申请行政复议或提起行政诉讼。
　　但当事人对交通部门作出的交通事故责任认定书不服的，该如何维护自己的合法权益?
　　主要有两种救济途径：
　　
一、是投诉和反映。根据《道路交通事故处理程序规定》第六十六条的规定，如果当事人认为交通事故责任认定书事实不清、证据不足，可向同级公安机关督察部门或上级公安机关交管部门投诉或反映，相关部门如果认为确实存在错误，可以撤销，并责令重新作出新的认定书。
　　
二、是在民事诉讼中提出异议。如果当事人对事故责任认定书不服，可以在民事诉讼过程中向法庭提出自己对事故认定书有意见，并阐明理由，人民法院有权决定是否采纳该证据。如果法院认为事故认定书确有错误，其可根据查明的事实重新判定双方当事人的责任比例，并据此作出相应的民事判决。