你好，律师！我想知道这起交通事故的情况。这件事发生在去年三月。当时，我在农村一条线上搬运货物，转弯时与前面的汽车相撞。然后在报警后，双方交警向我和对方发出了自愿协议一式两份。我的负70%和30%是对方的车主，过了一段时间，对方的车主要花了我1000元，剩下的在我有钱的时候给了对方。出乎意料的是，另一方的车主去保险公司为他的汽车修理收取保险费。我的车没有年检和保险。现在保险公司起诉了我。我该怎么办？请告诉我结果。谢谢你，律师

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