你好我是因为掩饰隐瞒罪，从公安局取保候审，被判缓刑一年。我可不可以外出？

是否能够取保候审，要看是否符合取保候审的条件，与是否精神病人没有必然联系。根据《刑法》的规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。
间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。除此之外，精神病人犯罪都需要承担刑事责任。至于能否取保候审，还要根据犯罪的性质、情节轻重等综合判断，如果符合法律规定的取保候审条件，就可以取保候审，否则不能取保候审。
其中法律规定，可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人可以取保候审。由于精神病人的精神状态往往不太容易控制，因此，相同条件下，精神病人取保候审的难度要大一些。

对孕妇犯罪具体情形的规定，孕妇犯罪后的刑罚量刑有一定的特殊保护，但不意味着孕妇犯罪可以免除刑罚。法律上对于孕妇的处罚按照如下规定：
怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的，可以采取取保候审。

《刑事诉讼法》第六十五条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;

3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;

4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

二、可以监视居住。

可以对怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女予以监视居住。

《刑事诉讼法》第七十二条，人民法院、人民检察院和公安机关对符合逮捕条件，有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以监视居住：

1、患有严重疾病、生活不能自理的;

2、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女;

3、系生活不能自理的人的唯一扶养人;

4、因为案件的特殊情况或者办理案件的需要，采取监视居住措施更为适宜的;

5、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取监视居住措施的。

对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。

监视居住由公安机关执行。

取保候审后一般要经过两个程序，一个是走检察院起诉科，然后法院审判；另一个是起诉科退检，公安补充材料，起诉科再退检，公安出具取消取保状态决定书。
　　
1、一个正常的普通刑事案件，分为公安机关侦查、侦查终结移送检察机关审查起诉，审查完毕后移送法院审判。
　　当然侦查终结后，认为不构成犯罪或不需要刑罚处罚的，也可以不移送检察机关；检察机关审查起诉后，认为虽构成犯罪，但情节轻微不需要刑罚处罚的，也可以不移送法院。
　　
2、案件移送到检察机关审查起诉后，检察机关公诉部门应当讯问犯罪嫌疑人，并就有关案情进行讯问。
　　按正常程序，检察机关公诉部门收到公安机关移送的起诉意见书以及卷宗材料后，应当讯问犯罪嫌疑人，并就有关案情进行讯问。同时应当告知在审查起诉阶段的犯罪嫌疑人权利义务。
　　
3、取保候审，只是刑事诉讼过程中，警方采取的强制措施之一，并不是最终的刑罚。
　　取保候审其中有一条规定，就是必须随传随到，二次无故不到的，属于情节严重，依法是可以取消取保候审的，如果取消取保候审，那就是逮捕了。另外，取保期间，离开所居住的县市外出时，按规定必须事先报告，得到批准后才可以。有关规定最好能认真遵守，以免给自己带来不必要的麻烦。
　　
4、案子立案后，正常情况下，最终都是要被起诉到法院审判的。