你好，律师。我想问你关于房车的事。其他人借给我3万元，到期不还。我向法院提起诉讼，法院裁定债务人在到期后仍然没有偿还。然后我处决了他。在谈判过程中，他同意以自己的名义将一辆抵押汽车抵押给我，在一周内付清欠款并收回汽车。但不到一周，他说这辆车有紧急用途。出于同情，我把车还给了他，但到期时他仍然没有还清债务

我想问一下我现在能不能把车还回去。如果我能的话，当我把车取回时，他会拒绝我把车取回。我该怎么办。非常感谢。

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