我在一家工厂工作了很多年。我和老板很熟，还并没有签订劳动合同。我通常大部分时间都在公司工作，但自去年以来，公司一直无法支付工资，拖欠工资。所以我在周末被介绍到另一家类似的公司做兼职，按日计酬。结果在这家兼职公司工作期间，他从梯子上摔下来，导致粉碎性骨折和严重残疾。现在两家公司都在逃避责任。我应该如何识别工伤？我想向两家公司申请赔偿。我该怎么办？我可以向原公司索赔吗？

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