因为老公不愿意协议离婚，我决定起诉离婚，但老公为了和我抢孩子，又决定要起诉我，我现在有两个目的，一是离婚，二是获得孩子抚养权（一岁半的孩子从出生到现在一直是自己照料并且承担大部分抚养费）。想请问律师，是我先起诉好，还是等他先起诉，有利于达到我要的结果？另外，如果起诉时，他同意离婚，法院会不会在一审时就直接判离？

最高人民法院关于适用《中华人民共和国担保法》若干问题的解释第一百二十九条：主合同和担保合同发生纠纷提起诉讼的，应当根据主合同确定案件管辖。担保人承担连带责任的担保合同发生纠纷，债权人向担保人主张权利的，应当由担保人住所地的法院管辖。
主合同和担保合同选择管辖的法院不一致的，应当根据主合同确定案件管辖。

　　一般来说，离婚案中，起诉离婚一方需要对夫妻感情确已破裂承担举证责任，如果原告方无法提供证据证明夫妻感情确已破裂，而被告方又坚持不离婚，一般一审是不会判离的，如果被告能提供相关证据证明夫妻感情没有破裂，那么一审判离的可能性会更小。
　　但如果原告方坚持离婚，他在一审判决生效后的六个月后依然可以第二次提起离婚诉讼，第二次起诉离婚的一般都会判决离婚。

法院应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，作出关于子女抚养权的判决。具体而言，应该遵循以下原则：
（一）两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情况之一的，可随父亲生活：患有久治不愈的传染疾病或者其他疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；因其他原因，子女确实无法随母生活的。
（二）父方或者母方均要求子女随其共同生活的，一方有下列情况之一的可以优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间长；改变环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
（三）父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活的，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾好孙子女或者外孙子女，可作为子女随父或者随母生活的优先条件予以考虑。
（四）如果未成年子女在10周岁以上的，应该考虑子女的意见，并尽可能照顾子女的要求。