朋友借钱不还，写有借条，(2013年8月8日借XXX现金XX元，8月21日还)但至今未还可以起诉吗

1、别人向你借钱有人担保，不写借条写借款合同，是行的。
2、别人向你借款并有人担保，你们之间属于民事法律关系，属于民间借贷法律关系。民事法律关系应当以一定的形式存在，民间借贷法律关系应当以书面形式存在，这样既有利于证明双方之间民事法律关系的内容，也有利于可能产生的纠纷的解决，避免不必要的争议。
3、民间借贷关系的书面形式，现实中一般是借条，但如果是合同，那会更好，更有利于清楚地约定各方当事人的权利义务关系。借条属于简易的合同，无法详细清楚地约定各方当事人的权利义务，这是借条的不足。因此，别人向你借款有担保人，写合同比写借条更好。

当事人可通过提起民事诉讼的方式维权，请求法院判令对方承担相应的给付责任。
一、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址;当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名。起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章。　　
二、根据"谁主张谁举证"原则，原告向法院起诉应提交下列材料：　　
1、原告主体资格的材料。如居民身份证、户口本、护照、港澳同胞回乡证、结婚证等证据的原件和复印件;企业单位作为原告的应提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件。　　
2、证明原告诉讼主张的证据。如合同、协议、债权文书(借条、欠条等)、收发货凭证、往来信函等。　　
三、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上签字盖章，一份交当事人，一份备案。　　
四、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续;对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。　　
五、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如确有困难，可在预交期内向本院提出减、缓、免交的书面申请，逾期不交或者书面申请缓、减、免交未获批准而仍不预交的，本院将裁定按自动撤诉处理。　　
六、立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用，多退少补。

根据我国《合同法》的规定：因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。这一规定被称为“代位权”制度，行使代位权首先要看你对李某的债权是否到期，其次再看李某对张某的债权是否到期，如均到期，而李某未以诉讼或仲裁方式向次债务人即张某主张权利，便构成“债务人怠于行使其到期债权”，此时，你可行使代位权，即以自己的名义向法院起诉张某，要求归还欠款。
但这里要注意的是代位权的行使范围以你对李某的债权范围为限，且不是专属李某自身的债权，如基于扶养、抚养、赡养、继承关系产生的给付请求权和劳动报酬、退休金、养老金、抚恤金、安置费、人寿保险、人身损害赔偿请求权等权利。