离婚后孩子抚养权在父亲那，但孩子随母亲生活至6岁多，直到上小学需要到户口所在地去上学，父母不是同一个省的人，孩子就跟随父亲去安徽上学，但父亲在外地务工，并没有给到孩子好的生活与学习，如今孩子要求跟母亲生活并学习，请问母亲可以要回孩子吗？

争取孩子的抚养权，应当做好充分的准备。
起诉要回孩子抚养权，法院会考虑双方的工作性质、工作稳定性、经济状况等以有利于孩子健康成长为原则判决归谁抚养，因此可以从这些方面着手收集证据。
1、双方基本条件。即使夫妻双方的基本条件，如经济条件、教育程度等差异可能会不大，但并不表示就没有差。比如，一方的思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。
如果一方的教育水平比较高，可以对孩子学习方面进行指导。
2、双方父母基本条件。城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。
3、孩子生活环境方面。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。
4、孩子的意见。这一点相当重要一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。

离婚后，如果父母双方的实际条件发生变化，或者子女要求改变抚养归属，原已确定的抚养归属可以依法予以更改。未成年人子女抚养归属的变更通常有两种情况，一是父母双方协议变更子女的直接抚养归属;二是一方要求变更子女的直接抚养归属。
对于前一种情况，如果变更抚养归属有利于子女的健康成长和合法权益，则应准许双方的协议。对于后一种情况，如果有下列情形之一的，人民法院也应当准予变更：与子女共同生活一方因患严重疾病或因伤无力继续抚养子女的;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;有其他正当理由需要变更的。

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题若干意见》第十六条规定： 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 　　
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　
（4）有其他正当理由需要变更的。