保险理赔，对方全责，车修好了不愿意给钱，也不愿意去保险公司，我想起诉对方，起诉单怎么写

《机动车交通事故责任强制险保险条例》22条规定：“有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；被保险机动车被盗抢期间肇事的；被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
”保险公司的责任免除条款也会列明醉酒、吸毒等驾车发生交通事故造成的损害，保险公司可不予理赔。

保险公司在出险后依据保险合同约定向保户理赔有两种方式：赔偿和给付。
赔偿与财产保险对应，指保险公司根据保险财产出险时的受损情况，在保险额的基础上对被保险人的损失进行的赔偿。
保险赔偿是补偿性质的，即它只对实际损失的部分进行赔偿，最多与受损财产的价值相当，而永远不会多于其价值。
而人身保险是以人的生命或身体作为保险标的，因人的生命和身体是不能用金钱衡量的，所以，人身保险出险而使生命或身体所受到的损害，是不能用金钱衡量的。
故在出险时，保险公司只能在保单约定的额度内对被保险人或受益人给付保险金。即人身保险是以给付的方式支付保险金的。

动车在保险期内发生交通事故，造成财产损失或者人员受伤的，需要由公安机关确定机动车承担的责任，然后按照责任承担事故的损失赔偿，在赔偿结束以后，按照保险合同条款中投保内容申请保险理赔。理赔时，首先是被保险人向保险公司提交相关资料，保险理赔窗口受理审核，保险公司上级审批同意，保险人最终确定赔偿保险金的数额后，支付相应的赔偿。
　　
1.被保险人请求赔偿时，应按照保险合同要求向保险人提供相关的证明和资料。
　　
2.事故造成第三者人身损害的还需要提供下列证明和资料：二级以上或保险人认可的医疗机构出具的原始医疗费用收据、诊断证明及病历；造成第三者伤残的，还应提供具备相关法律法规要求的伤残鉴定资格的医疗机构出具的伤残程度证明；造成第三者死亡的，还应提供公安机关或医疗机构出具的死亡证明书；
　　
3.根据保险车辆驾驶员在事故中所负责任，车辆损失险和第三者责任险在符合赔偿规定的金额内实行绝对免赔率，承担全部责任的，保险公司会根据合同规定，扣除20%的免赔率，同时投保不计免赔保险的则会按照医保标准即合理且必要的医疗费用标准给予全额理赔。
　　
4. 合理且必要的医疗费用：指意外伤害治疗期间发生的符合保单签发地政府当时适用的《城镇职工基本医疗保险药品目录》、《城镇职工基本医疗保险诊疗项目目录》、《城镇职工基本医疗保险医疗服务设施项目范围》及相关规定的医疗费用，但是不含以下费用：
　　
（1）按规定使用某些药品、进行特殊检查和特殊治疗时，需个人先行自付一定比例的医疗费用；
　　
（2）按规定转外就医需个人提高自负一定比例的医疗费用；
　　
（3）基本医疗保险制度规定以外的个人自费的医疗费用；
　　
5. 被保险人向保险人请求赔偿保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。