我父亲因病去世，留下了一些债务。这些债务是前一家公司欠下的，现在该公司已注销。但当一名债务人提起诉讼时，法院命令他父亲的公司偿还这笔钱，并将判决书寄给了他的母亲。妈妈需要还钱吗？她没有在父亲的公司担任任何职务，也没有签署合同。

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