我的家人在为别人开车。他们在装车时从车上摔下来，摔断了腿。现在店主正在治疗。我想要一次性补偿。我可以在没有与业主签订合同的情况下起诉吗？车主的意思是说他把车放在那里，工资是正常的。恐怕车主开了几个月后不会在意的！如何处理这件事，？非常感谢。

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