我想问下，我和老公结婚半年，孩子两个多月，他高血压脑出血开颅手术，术后左半边偏瘫，现在快两年了能走，手还是不能动，孩子从月子里都是我照顾的，他爸妈偶尔帮我看下孩子，我现在想离婚孩子能判给我吗？现在还没有闹僵，我口头给他说过要离婚，他不同意，我想起诉离婚，起诉离婚需要什么，我需要先搬出去吗，孩子如果他们不让我带走怎么办？

正在起诉离婚中是可以去协议离婚得，需要当事人先到法院进行撤诉。
夫妻双方协商一致，即可到婚姻登记机关进行登记离婚。申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请；有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请。但有独立请求权的第三人申请撤诉不影响原告和被告之间本诉的进行。

协商不成，到法院起诉，主张分割共同财产 主张无过错损害赔偿，争取孩子抚养权，让对方支付抚养费。 中华人民共和国婚姻法 第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 　　第三十七条 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。 　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。 　第三十九条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。 　　夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。 　第四十六条 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿： 　　
(一)重婚的； 　　
(二)有配偶者与他人同居的；

你好，协议离婚是比较简便而且容易处理的办法，建议优先考虑；如果确有必要，感情确实破裂，那么走诉讼途径是下一步办法，您可以将具体情况和安排意愿告诉我，为你逐步解答，如果你觉得必要，建议去聘请律师为您代理，因为这个问题处理方式比较复杂，而且对后期的影响、风险都比较大，有律师的话，能够让你更好、更高效地保障你的权利，毕竟你的权益更需要保障。希望能够帮到你。