我老公和前期离婚，儿子归前妻，现在前妻把儿子送回来给我老公，请问，法律上我们有义务抚养他么

离婚后，女方对离婚协议反悔，可以在离婚后一年内提出诉讼。
　　女方若有证据证明是在胁迫或者欺骗前提签署的离婚协议，法院会支持诉讼请求。
　　根据《婚姻法》解释
（二）第9条规定：
　　男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，法院应当受理。法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。因此，离婚协议可以反悔，但要在离婚后一年内向法院提出，但同时要符合订立协议时存在欺诈、胁迫等情形，方能依法得到法院的支持。

1.夫妻双方协议离婚，可以约定夫妻共同财产归儿子所有。
办理过户登记后，房屋所有权即归儿子所有。
2.儿子是未成年的，父母作为监护人代为管理其个人财产，但是不得损害未成年人的权益。
（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
　　
（4）有其他正当理由需要变更的。
　　父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

首先，根据《婚姻法解释三》第十八条规定，离婚后，一方以尚有夫妻共同财产未处理为由向人民法院起诉请求分割的，经审查该财产确属离婚时未涉及的夫妻共同财产，人民法院应当依法予以分割。
　　其次，根据《诉讼费用交纳办法》第十三条规定，案件受理费分别按照下列标准交纳：
　　
（一）财产案件根据诉讼请求的金额或者价额，按照下列比例分段累计交纳：
　　
1.不超过1万元的，每件交纳50元；
　　
2.超过1万元至10万元的部分，按照
2.5％交纳；
　　
3.超过10万元至20万元的部分，按照2％交纳；
　　
4.超过20万元至50万元的部分，按照
1.5％交纳；
　　
5.超过50万元至100万元的部分，按照1％交纳；
　　
6.超过100万元至200万元的部分，按照
0.9％交纳；
　　
7.超过200万元至500万元的部分，按照
0.8％交纳；
　　
8.超过500万元至1000万元的部分，按照
0.7％交纳；
　　
9.超过1000万元至2000万元的部分，按照
0.6％交纳；
　　
10.超过2000万元的部分，按照
0.5％交纳。