在单位工作5年了，一直未签劳动合同，现想离职，不知有没有补偿。

未签订劳动合同而发生工伤的情况下，可以申请劳动能力鉴定，确定伤残等级。劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其直系亲属向市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。生活自理障碍分为三个等级:生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。
确定伤残等级之后，就可以依照法律规定核算工伤赔偿费用了(详细核算办法，此文不细述)。这时候可以据此与用人单位进行协商；协商不成，可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁；对仲裁裁决不服的，还可以向法院提起诉讼。

劳动合同是劳动者与用人单位劳动关系存在的证明，它可以维护用人单位与劳动者双方的权益。那未签订劳动合同该怎么办呢?用人单位未签订劳动合同赔偿与风险有哪些?下面我们一起来了解一下。　　用人单位未签订劳动合同赔偿：　　
1、支付未签劳动合同双倍工资的赔偿　　《劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月但不满一年位于劳动者订立劳动的同的，应当向劳动者每月支付二倍工资。　　
2、支付未签劳动合同经济补偿金　　在一个月的“宽限期”内，如果由于劳动者不签订书面劳动合同，用人单位终止劳动合同的，可以不支付经济补偿，超过一个月的，由于劳动者不签订书面劳动合同，而用人单位终止劳动合同的，用人单位须依法支付经济补偿。　　用人单位未签订劳动合同风险：　　用人单位未签订劳动合同除了要支付上述赔偿，还需要承担其他风险：　　
1、无固定期限劳动合同条件成立的风险　　《劳动合同法》第十四条第三款规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。也就是说《劳动合同法》实施后，用人单位不与劳动者签订书面劳动合同超过一年的，就视为双方签订了无固定期限的劳动合同。　　
2、未签劳动合同劳动者可以随时走人，将导致企业内部人员的流动性，这种流动对企业制度管理不利，对企业文化更是致命。　　
3、未签劳动合同不能对涉及商业秘密或竞业限制的劳动者进行有效约束。

劳动合同法： 第九十七条　本法施行前已依法订立且在本法施行之日存续的劳动合同，继续履行；本法第十四条第二款第三项规定连续订立固定期限劳动合同的次数，自本法施行后续订固定期限劳动合同时开始计算。 　　本法施行前已建立劳动关系，尚未订立书面劳动合同的，应当自本法施行之日起一个月内订立。
第八十二条　用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资 有问题可以再咨询