14年分居到现在，但对方家人仍有照顾，两个孩子，请问如何离婚

离婚时需要双方本着孩子最大利益出发，自行协议孩子抚养权的归属，规定孩子两岁以内属于哺乳期，由女方直接抚养，孩子超过十岁需征求孩子意见。
　　只要双方能达成一致意见，就可以有一方得到两位子女的抚养权。
　　如果双方无法达成一致意见，可以到法院起诉解决。
　　《婚姻法》：
　　第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
　　第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

夫妻离婚子女享有财产继承权：
按法律规定，只要是符合法律规定的子女，都是享有继承权的。
　相关法律规定《中华人民共和国继承法》
　　第九条　继承权男女平等。
　　第十条　遗产按照下列顺序继承：
　　第一顺序：配偶、子女、父母。
　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
　　本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
　　本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
　　本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

协议离婚程序
一、当事人自愿离婚，必须双方亲自到一方户口所在地的婚姻登记管理机关申请离婚登记。当事人从取得离婚证起，解除夫妻关系。
二、当事人申请离婚登记时，应当向婚姻登记管理机关提供下列证件和证明：

1、双方户口证明；

2、双方居民身份证；

3、所在单位、村（居）民委员会出具的介绍信；

4、结婚证或者夫妻关系证明书；

5、当事人一寸免冠近照各二张；

6、离婚协议书。协议书应当写明双方当事人的离婚意思，表示子女抚养教育、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务等作出妥善安排的，协议内容应有利于保护妇女和未成年子女的合法权益。
三、婚姻登记机关对当事人离婚申请进行审查，对符合离婚条件的在一个月内发给离婚证，并注销结婚证，当事人取得离婚证，即解除夫妻关系。
四、离婚的当事人一方不按照离婚协议履行应尽义务的，另一方可以向人民法院提起民事诉讼。
五、收费标准：工本费20元。