刑事附带民事诉讼，伤残等级鉴定何时鉴定？向哪个部门申请？附带民事诉讼是否赔偿伤残赔偿金？还是需另行起诉？

《民事诉讼法》规定，公民、法人和其他组织可以作为民事诉讼的当事人。法人由其法　定代表人进行诉讼，其他组织由其主要负责人进行诉讼。　　
一、当事人的诉讼权利　　
(一)一方当事人享有的诉讼权利　　
1、原告有提起诉讼的权利；　　
2、原告有提出变更、放弃诉讼请求和撤回诉讼的权利；　　
3、被告有承认或者反驳原告的诉讼请求和提起反诉的权利；　　
4、胜诉一方有申请执行的权利；　　
(二)双方当事人共同享有的诉讼权利　　
1、委托诉讼代理人的权利；　　
2、申请回避的权利；　　
3、收集、提供证据的权利；　　
4、进行辩论的权利；　　
5、请求调解的权利；　　
6、自行和解的权利；　　
7、提起上诉和申请撤回上诉的权利；　　
8、申请再审的权利；　　
9、查阅并复制本案有关材料和法律文书的权利；　　
10、要求重新调查、鉴定和勘验的权利；　　
11、对法庭笔录有遗漏或者差错，有申请补退的权利；　　
12、使用本民族语言文字进行诉讼的权利。　　
二、当事人的诉讼义务　　
1、必须正确行使诉讼权利，不得滥用诉权；　　
2、必须遵守诉讼秩序，按照法定程序和法庭纪律进行诉讼活动，服从审判人员的指挥，尊重对方当事人的诉讼权利；　　
3、必须履行人民法院已经发生法律效力的判决、裁定和调解书。