在同一个单位工作以20年，从未让休过年假，我想解除合同，单位能否做出赔偿

《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条规定：劳动者有下列情形之一的用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同：　　
(一)从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查。或者疑似职业病人在诊断或者医学观察期间的。
(二)在本单位患职业病或者因为因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力的。
(三)患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的。
(四)女职工在孕期、产期、哺乳期的。
(五)在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的。
(六)法律、行政法规规定的其它情形。　　第一项包括两类劳动者：一是未进行离岗前职业健康检查的从事接触职业病危害作业的劳动者;二是在诊断期间或者在医学观察期间的疑似职业病病人。　　第二项包括两层含义：一是劳动者在本单位患职业病或者因工负伤;二是劳动者被确认丧失或者部分丧失劳动能力。职业病是指劳动者在劳动过程中受职业危害因素的影响而导致的疾病。因工负伤是指工伤，是根据《工伤保险条例》规定的应当被认定为工伤的情形和视同工伤的情形。　　第三项规定的医疗期是指职工因患病或者非因工负伤停止工作治病休息不得解除劳动合同的期限。医疗期一般在3-24个月。根据职工实际参加工作的年限和在本单位的工作年限而有所不同。　　第四项是指女职工在三期内不得解除劳动合同的规定。　　第五项的连续工作满15年与距法定退休年龄不足5年，系两个条件缺一不可。　　第六项指除《劳动合同法》之外，如有其它法律、行政法规定，在某种情形下，用人单位不得根据《劳动合同法》第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同，也应按照该法律或者行政法规的规定执行。　　出现上述任意一种情形，用人单位都不得依照《劳动合同法》第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。但是，用人单位依照《劳动合同法》第三十九条解除劳动合同即劳动者有主观方面的过失时，不受本条限制。

与公司解除劳动合同，签了离职和解协议还可以去劳动仲裁申请赔偿。如果已经就离职补偿达成一致，且明确表示放弃其他权利，双方再无其他争议的，虽然可以申请仲裁，但仲裁会面临败诉的结果。即程序上的权利还是有的，但是实体上的权利视为双方已经达成一致了，劳动者不能反悔。
相关法律依据：
《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释
（三）》
第十条 劳动者与用人单位就解除或者终止劳动合同办理相关手续、支付工资报酬、加班费、经济补偿或者赔偿金等达成的协议，不违反法律、行政法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫或者乘人之危情形的，应当认定有效。
前款协议存在重大误解或者显失公平情形，当事人请求撤销的，人民法院应予支持。

经济补偿金应当在办理工作交接时支付，拖延不给可以申请劳动争议仲裁。
　　根据《劳动合同法》第五十条规定，劳动合同解除用人单位应当支付的经济补偿金，在办理工作交接时支付。
用人单位拖延不给的，劳动者可以向劳动监察投诉，也可以申请劳动争议仲裁。
　　用人单位拖延不支付经济补偿金的，劳动者应当先向劳动监察投诉，由劳动监察责令限期支付；逾期不支付的，责令按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。
　　经劳动监察责令支付仍然不支付的，申请劳动争议仲裁，要求支付经济补偿金和赔偿金。在一些省市，赔偿金只有劳动监察限期支付 仍不支付的劳动争议仲裁才支持。