我今天开车在四车道超大车的时候对面来了一个摩托车,走在路中间,我急忙减速,往回变道,摩托车的车把还是蹭到了我的倒车镜,从后视镜,我看到了摩托车倒了,司机躺在了地下,我返回来,查看伤着,并报了保险,然后打了122报了交警,伤着到医院检查没什么问题,处理一下外伤,都是挫伤,没有大的伤口,拍了头部CT,大夫说没有问题,可以回去了,伤着要求住院观察,交警现场认定我全责,因为有半个车在对方车道,我想协商解决,给对方1000,但是对方不愿意,要1万,然后车就被扣到交警队,接下来我该怎么办?怎么样能把车开回来。
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。