因民间借贷4千元，借款人死亡，但有借条，家人不认借条，不愿还款，应该怎么办？

债务人死亡，有两种选择，一是可以起诉债务人的配偶，二是可以起诉债务人的所有继承人。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释
（二）》第二十六条 夫或妻一方死亡的，生存一方应当对婚姻关系存续期间的共同债务承担连带清偿责任。
《继承法》第三十三条 继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

1、民间借贷借条是否可以二次起诉需要根据具体情况分析。
2、如果人民法院已经审理终结，判决已经生效，只是债务人仍不履行还款义务，则依法向法院申请强制执行即可。根据“一事不再理”的一般民事诉讼原则，这种情况就不能再次起诉。
3、如果在起诉后，人民法院尚未审理终结，原告主动撤诉并经人民法院准许，这种情形则诉讼时效中断，可以凭借条再次起诉。

可以，只要债务人有财产继承人，就可以找继承人追讨。
　　
一、债权是可以继承的，而债务对继承人而言只是在继承遗产的范围内承担责任。
　　
二、债务人死亡后，如果有遗产，则债权人可以请求继承人在其继承的遗产范围内用于偿还债务。
　　我国《继承法》第二条规定“继承从被继承人死亡时开始”。二十五条规定“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作岀放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承”。按照上述规定，继承人承认继承，并不以接受继承的明确的意思表示为要件，因此关于遗产的法律地位应理解为，自继承开始 (债务人死亡)，遗产即归属继承人，继承人为数人时，各继承人共同继承，对遗产共同共有，也就是说继承人是遗产的共同共有人。而遗产是债务人(被继承人) 全部财产上的权利、义务，由于债务人的债务未清偿，自债务人死亡开始，债权人与债务人的继承人之间就存在着权利、义务的冲突关系，即法律上的直接利害关系，因此，债权人有权起诉被继承人，要求继承人以遗产的实际价值为限偿付债务。