老公不同意离婚，但同意签债务分割协议书，请问这样有法律效力吗？

可以起诉离婚。
《婚姻法》
第三十一条　男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。

如果任何一方不同意离婚，那么双方就无法就离婚达成一致意见，也就无法协议离婚。这种情况下要求离婚的一方只能是到法院起诉离婚。法院将依据婚姻基础和婚后感情、婚姻现状和离婚原因及有无和好可能等情况，来认定夫妻感情是否确已破裂，并经调解程序后，如婚姻关系确已破裂，法院最终会依法判决的。
法院以双方感情是否确已破裂作为判决离婚的法定条件。

具体情况具体分析，例如：双方私下签的交通事故调解协议书是否有法律效力?　　
一、双方私下签的交通事故调解协议书是否有法律效力?　　
1、双方私下签的交通事故调解协议书，具有法律效力。　　
2、交通事故当事人就交通事故损害赔偿争议请求公安机关交通管理部门调解的，应当提出书面调解申请。交通事故损害赔偿调解的申请必须满足以下条件：　　第一，当事人各方一致请求公安机关交通管理部门调解;　　第二，当事人必须提出书面调解申请。　　
二、交通事故调解有没有期限规定　　为了促进公安交通管理机关提高办案质量和办案效率，使侵权行为当事人及时受到民事制裁，使蒙受损害的当事人能及时得到损害赔偿，交通事故损害赔偿义务人、权利人一致请求公安机关交通管理部门调解损害赔偿的，可以在收到交通事故认定书之日起十日内向公安机关交通管理部门提出书面调解申请，公安机关交通管理部门应予调解。公安机关交通管理部门调解交通事故损害赔偿的期限为十日。　　
(一)调解期限的开始日期。造成财产损失的，从确定损失之日起开始;造成人员受伤的，从治疗终结之日起开始;因伤致残的，从定残之日起开始;如果受伤人员自愿放弃伤残评定的，从收到受伤人员书面证明之日起开始;对造成财产损失的交通事故，从确定损失之日起开始。造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起开始。从被通知人接到通知的下一日开始计算。规定期限的最后一天是星期日或者其他法定休假日的，以休假日的下一日为期限的最后一日，期限最后一日的截止时间，以停止业务活动的下班时间为截止时间。　　
(二)对具备调解开始时间的交通事故，公安机关交通管理部门应当与当事人约定调解的时间、地点，并于调解时间三日前通知当事人。当事人请求变更调解时间的，公安机关交通管理部门应当通知其他当事人，并另行约定调解时间。　　
(三)当事人申请超过法定时限或者对检验、鉴定结论、交通事故认定有异议的，公安机关交通管理部门制作“交通事故处理(不调解)通知书”，说明公安机关交通管理部门不予调解的理由和依据，送达当事人并告知其可以向人民法院提起民事诉讼。当事人无正当理由不参加调解或者调解过程中放弃的，公安机关交通管理部门应当终结调解。