您好，我有两个孩子，一个3周岁，一个是新生儿，都是女孩！老公出轨，我要起诉离婚，孩子怎么判定！

起诉离婚关于子女抚养权的判决法院一般会以有利于孩子健康成长的原则来判断。 法院会从以下方面考虑孩子抚养权 从孩子的年龄考虑，两周岁以下的孩子一般会判决随母方生活，尤其是哺乳期的孩子。
对于十周岁以上的孩子，法院会征求其意愿，希望随哪一方生活； 从两人的生育能力考虑，一方做了绝育手术，丧失了生育能力，法院会考虑将孩子归其抚养； 从两人的经济收入考虑，良好的经济能力为孩子健康成长提供物质基础，这是法院确定抚养权的重要方面； 从两人的文化水平考虑，两人经济条件相当，父母的文化水平会影响孩子的教育，法院会倾向支持受教育程度比较高的一方； 从两人的工作性质考虑，教师、医生、银行、公务员等行业从业人员工作稳定，上下班时间规律固定，父或母一方从事这些职业，法院会优先考虑子女归其抚养，有些人工作收入高，但应酬活动多，作息时间不规律，争取子女抚养权也不具有优势； 从两人的生活习惯考虑，一方有打牌赌博、酗酒吸毒等不良嗜好，法官会考虑到对子女成长不利，在确定抚养权时会排除在外； 从孩子的生活环境考虑，父或母一方居住地有大型幼儿园、学校等，法官在父母双方其他条件相差不大的情况下，优先考虑影响儿童教育学习的外部情况。

【1】女方出轨后去法院提出离婚，法院在审理离婚案时，看夫妻感情是否破裂。男方不同意离婚，法院应该对夫妻双方进行调解。调解不成时夫妻感情确实破裂，可以判决离婚。女方出轨，到什么程度？如果达到重婚，或者与他人长期同居，应该给男方赔偿。【2】根据《婚姻法》第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；【2】根据《婚姻法》第四十六条　有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；

根据我国婚姻法的规定，夫妻在婚内取得财产一般认定为夫妻共同财产，在离婚时需要均等分割。那么对于婚前一方的财产一般属于个人所有不参与离婚分割。所以您的情况房屋属于您父亲所有，如果没有赠与等明确表示，该房产不属于您们的共同财产，离婚时不会予以分割。
婚内购置的车辆属于共同财产，应该分割。孩子的抚养问题如果双方不能协商一致的话，法院会根据双方的经济条件，抚养能力，孩子一贯的成长环境等因素综合认定，这个就需具体分析了。
另外对于过错的认定，这个是您们双方对于某些事件的主观认为或者说是社会普遍的道德观的认定，但是从法律角度来讲，主张过错的一方同样需要对此提供证据证明，否则法院无法认定过错与否。
审限一般为3到6个月。律师收费需要根据您的诉讼主张额，按照比例收取。最终以双方的协商为准。