对不起，半年前的交通事故是交警造成的。我是司机，另一方是行人。法庭将于下周三29日开庭。我可以问一下你们的律师，庭审是否要直接完成判决，然后结案？你还需要调解吗？我不想调解。我想直接做出判决，所以我不必与保险公司谈判

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