酒后驾驶机动车未在道路上行驶，而是在路沿上行驶并发生事故，请问算酒驾吗

酒驾的危害如下：　　

饮酒后驾车，由于酒精的麻醉作用，人的手、脚的触觉较平时降低，往往无法正常控制油门、刹车及方向盘，导致事故的发生。
饮酒后，对光、声刺激反应时间延长，本能反射动作的时间也相应延长，感觉器官和运动器官如眼、手、脚之间的配合功能发生障碍，因此，无法正确判断距离、速度。
饮酒后可使视力暂时受损，视像不稳，辨色能力下降，因此不能发现和正确领会交通信号、标志和标线。
同时饮酒后视野大大减小，视像模糊，眼睛只盯着前方目标，对处于视野边缘的危险隐患难以发现，易发生事故。
在酒精的刺激下，人有时会过高地估计自己，对周围人的劝告常不予理睬，追求速度的快感，从而酿成悲剧。饮酒后易困倦，表现为行驶不规律，空间视觉差等疲劳驾驶的行为。

酒后驾驶分两种：
1、酒精含量达到20mg/100ml但不足80mg/100ml，属于饮酒驾驶;
2、酒精含量达到或超过80mg/100ml，属于醉酒驾驶。
目前，饮酒驾驶属于违法行为，醉酒驾驶属于犯罪行为。
根据《道路交通安全法》规定
酒后驾驶机动车，记12分，罚1000-2000元，暂扣驾驶证6个月，期间不能驾驶车辆;
醉酒驾驶机动车，记12分，罚5000元，5年内不得考取驾驶资格，拘留15天以下。
另外，驾驶人有醉酒后驾驶行为的，不得申请A
1、A
2、B
1、B2类别的驾驶资格。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）
第十五条 有下列情形之一的，不得申请大型客车、牵引车、中型客车、大型货车准驾车型：
（一）发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的；
（二）醉酒后驾驶机动车的；
（三）被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的。
已经取得A
1、A
2、B
1、B2类别驾驶资格的驾驶人在一个计分周期累记12分的，还会被降级处理。法律依据同上。
第六十八条 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其最高准驾车型驾驶资格，并通知机动车驾驶人在三十日内办理降级换证业务：
（一）发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任，未构成犯罪的；
（二）在一个记分周期内有记满12分记录的；
（三）连续三个记分周期不参加审验的。
为自己，为家人，为他人，请勿酒后驾驶。

发生车祸事故，赔偿主次责任与同等责任差不多，只是不能各自赔付或者互赔（除非保险公司能达成协议），按责任比例进行赔付，发票一样按比例开两张。
3、全责，这是比较好处理的一种情况，以上两点都是需要报各自的保险公司。
这种情况只需要全责方报保险就可以了，三责的所有损伤都由全责方理赔。三责无损，提供交强险的复印件就可以了。