你好!我朋友的父亲出了车祸，头部受了重伤。他当时并没有死。他在去医院一周后去世。事故原因是一位朋友的父亲驾驶一辆未登记的摩托车在乡间公路上与一辆卡车相撞。事故发生后，这位朋友的父亲接受了家人的钱治疗。请问谁对这起事故负有责任？谢谢。

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