我想起诉离婚，但丈夫没有自主、行为能力，法院会判离婚吗，女儿只有三岁一直跟着我，〈女儿九个月时，我们就被他们家赶出来了〉之前的官司法院判了20多万左右，我一分不要，法院会把孩子抚养权给我吗？??他们家要孩子〉

1、起诉离婚的材料比较简单，只要原被告身份证明，结婚证，起诉状，需要分割财产的，再提供财产证据就可以了。
2、一般情况下，一方不同意离婚的，第一次起诉法院不会判决离婚，需要六个月以后再行起诉；但是如果一方存在较为严重的过错(包括家庭暴力)导致夫妻感感情破裂的，那么法院可能在第一次起诉就作出离婚判决，
3、目前建议你收集老公对你施暴的证据，将来诉讼时可以作为证据。

法院应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，作出关于子女抚养权的判决。具体而言，应该遵循以下原则：
（一）两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情况之一的，可随父亲生活：患有久治不愈的传染疾病或者其他疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；因其他原因，子女确实无法随母生活的。
（二）父方或者母方均要求子女随其共同生活的，一方有下列情况之一的可以优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间长；改变环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
（三）父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活的，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾好孙子女或者外孙子女，可作为子女随父或者随母生活的优先条件予以考虑。
（四）如果未成年子女在10周岁以上的，应该考虑子女的意见，并尽可能照顾子女的要求。

如果对方不同意协议离婚的，只能通过诉讼离婚，一方可以单方面在被告住所地法院起诉，或者在被告非户口所在地但常居住超过一年以上的所在地法院起诉,。若无大的争议，则适用简易程序，一般在3个月左右审完，若案件较复杂，则转为普通程序，则是6个月左右审完。
《婚姻法》第32条规定，如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
第一次起诉离婚，若起诉方没有提供夫妻感情破裂的证据，如：重婚或有配偶者与他人同居、家庭暴力、赌博、吸毒、因感情不和分居满二年的等导致夫妻感情破裂的情形，若有该类证据，法院一般也会判决离婚，若没有此类证据，法院不会判决离婚，起诉方只能在一审判决生效后6个月之后再起诉，第二次起诉一般会判决离婚。