我父亲被亲戚的车撞伤，导致7级残疾。由于我无力支付医疗费用，事故方支付了11万多医疗费用。我在医院住了两个多月。我和妻子也辞职回家了。我们自己也花了3万多元，但我们没有账单，因为我们住在医院里。2016年5月12日，53岁的父亲受伤。我做兼职只能挣一万多年多一点。现在麻烦制造者说他们支付了医疗费用，想拿我父亲的伤残赔偿金来弥补他们的损失。当诉讼结束，我赔钱时，给我10000元作为延期费。我不明白的是，我能否让他们领取伤残赔偿金。现在他们要我写一份一次性赔偿协议，包括医疗费用，总共15万美元。我签了名。现在他们还要求我开一张15万美元的收据。我现在该怎么办！

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