交通事故赔偿问题！对方全责，但是他没钱给，我是先起诉他还是先去做伤残鉴定？如果是去做伤残鉴定能自己去做吗？需要委托什么的吗？

最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释
　第二十五条　残疾赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
　　受害人因伤致残但实际收入没有减少，或者伤残等级较轻但造成职业妨害严重影响其劳动就业的，可以对残疾赔偿金作相应调整。
　　第二十六条　残疾辅助器具费按照普通适用器具的合理费用标准计算。
伤情有特殊需要的，可以参照辅助器具配制机构的意见确定相应的合理费用标准。
　　辅助器具的更换周期和赔偿期限参照配制机构的意见确定。

以下8种情况全责：
1、机动车驶入非机动车道未让非机动车的
有些道路会分机动车道或者非机动车道，目的就是保障车辆行驶安全，如果司机在非机动车道的上行驶的时候，万一不小心与非机动车发生碰撞的话，那么机动车主就需要负全责。



2、机动车驶入人行道未让行人
开车时候在经过红绿灯路口时候，绿灯准备要变黄灯，在斑马线上行人也准备通行时候，如果车主开车驾驶入人行道斑马线撞到行人的话，那么司机就是要负全责的。



3、并线时候
在城市开车，一般情况下，车多路少，交通堵塞非常严重，因此容易遇到车辆紧急并线、抢行和被抢行的 情况发生，如果紧急变更车道碰撞上正常行驶的车辆，那么紧急变更车道的车辆就需要负全责！即使你打了转向灯，在车辆并线的、变更车道的情况也要小心谨慎！



4、车辆掉头撞到对面的来车
一般情况,在车况掉头时候与其他车辆发生碰撞的车祸事故，掉头车辆是要负全责的，因此，在路口掉头时候，要更加小心谨慎！



5、开关车门妨碍其他车辆、行人通行的
在一些车辆和行人比较多的路段，如果车上的乘车人需要下车时候，多数车主都会选择停车，但是在打开车门，需要检车车辆周围情况，如果不留心，下车打开车，来车或者行人因为没有猜测到的你的意图，万一出现碰撞的情况，那么车主就需要负全责。如果千万不要在路上随便停车！如果要停车，那么就需要检查和留心路边情况，小心谨慎通行！



6、车辆逆向行驶的时候
有些司机不小心错过一个路口的时候，不想多交些钱，心想只是错过一点点，那么只要选择倒回去就好，由于其他车辆都是同向行驶时候，你的车辆是逆行的时候，那么出现碰撞的时候，那么逆向行驶的车就需要负全责。



7、在机动车道或高速公路上违章停车的
一般情况下，在机动车道或者高速公路上，一般是不允许车辆停车的，因为突然停车，后车无法预测，那么车辆就很容易发生碰撞，导致后车出现问题，那么这些道路上停车的车主就需要负全责。



8、左拐弯没让直行
一般情况下，拐弯车辆是要让直行车辆，如果没有让行的话，那么转弯车辆撞上直行车辆，那么转弯车辆是要负全责的，因此，在车辆会车时候，转弯车辆就需要注意啦！

发生交通事故，对方全责的，根据交通事故处理程序规定第四十六条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当自勘查现场之日起十日内制作交通事故认定书。交通肇事逃逸的，在查获交通肇事逃逸人和车辆后十日内制作交通事故认定书。
对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后五日内制作交通事故认定书。然后就此出示的交通费事故责任认定书向对方索赔，对方拒绝索赔的，可到相应的法院提起民事诉讼，当然，你得保留对方负全责的证据，比如医疗单据，交通事故责任书等等。