合同到期公司没有续签，但继续在工作，公司这样做合法吗，侵犯到工人的合法权益吗？

　用人单位没有与劳动者签订劳动合同与没有与劳动者续签劳动合同，对于劳动者申请未签订劳动合同的双倍工资，是没有区别的。
　　用人单位应该与劳动者在入职第1个月内及劳动合同到期后及时签订书面劳动合同，否则，劳动者可以申请劳动仲裁，要求支付未签订劳动合同的双倍工资。
　　《劳动合同法》第十条　建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
　　第八十二条　用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
　　用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

按《劳动合同法》第四十六条
（五）项规定，用人单位维持或者提高劳动条件，劳动者不续签合同终止的，不需要支付经济补偿金；用人单位降低劳动条件，劳动者不续签劳动合同终止的，需要支付经济补偿金。

具体的讲，现双方因为报酬没有谈拢，用人单位给出的报酬不低于原合同即不需要支付经济补偿金，反之需要支付经济补偿金。

《劳动合同法》
第四十四条有下列情形之一的，劳动合同终止：
（一）劳动合同期满的；

第四十六条有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：

（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的；

第四十七条经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

按照劳动合同法第四十七条计算:　经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
　　劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
　　本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。