我是车主，受伤的人已经出院，都是皮外伤，医院的费用都是我垫付的2300多，现在伤者要求赔偿两万，经过调节赔偿1万，保险公司也不同意，车还在扣留，请问我可以把车取回来，事故已经过去15天了，

发生交通事故之后，由交警判定责任，然后按责任比例赔付。如果小事故，能够自己协商的，可以直接报保险公司处理。
1、如果是同等责任，可选择各赔各，即自己找自己的保险公司进行索赔（这种需要双方保险公司达成共识才可以），这种处理适合双方损伤差不多的情况。
或者保险公司互赔（即本车由对方车的保险公司理赔），也是适合双方损伤差不多的情况。复杂一点的就是，自己保险公司赔50%，对方赔50%。资料的话就只是发票需要开两张，均分维修费，其他一样（一般是双方损伤相差较大的情况）。
2、主次责任与同等责任差不多，只是不能各自赔付或者互赔（除非保险公司能达成协议），按责任比例进行赔付，发票一样按比例开两张。
3、全责，这是比较好处理的一种情况，以上两点都是需要报各自的保险公司。
这种情况只需要全责方报保险就可以了，三责的所有损伤都由全责方理赔。三责无损，提供交强险的复印件就可以了。
4、单方事故，这种情况可以不报交警（小事故，不影响道路安全），直接报保险公司即可。
5、出现人员伤亡，赔付也与上面的差不多，超过交强险部分，由三责险赔付。（需提供医疗发票，进口药不赔付）

交通事故保险垫付需要满足以下条件：　　
(一)符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形;　　
(二)接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书;　　
(三)受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目;　　
(四)不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。

不是的，垫付医药费这个问题，出现的纠纷在于怕事故责任划分以后，自己所承担的责任不用付那么多钱，可是钱已经付了，人家又不退给自己。但是，责任认定出来后，你可以向法院申请民事诉讼。
但是，我建议发生事故后医药费还是要垫的，以救治伤员为主，因为，如果对方因事故死了，你还得赔更多的钱（例如：死亡后，丧葬费你是必出的，基本2W以上，具体情况以各省来定，这还不光涉及到其他的问题），具体情况具体讨论。
还有就是垫付医药费，从道德方面也是应该的，垫多垫少都是心意，对吧？每个人的能力都不一样),根据自己的情况来看把。而且车辆有保险的，强制险，只要你有责任，保险公司医疗费有一万元，修车费2000，如果住院的话，有误工费（18岁以上 60岁以下），误工费从医疗费一万里面出，护理费，营养补助费这些费用从死亡赔偿金11W里面出的。
补：医疗费浮动金额10%,因为有些药不能理赔的。垫付医疗费还能稳定家属的情绪，也有利于事故后续的解决,具体情况，具体考虑把