夫妻感情不和，分局两年半，两个孩子，我想离婚可是老婆不同意，不离婚老婆又不好好过日子，我想起诉离婚

你好：离婚有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。
1、协议离婚时，财产分割可以双方协商。
2、如果一方不同意离婚或是对财产的分割达不成一致意见的可通过诉讼方式离。
3、婚后共同财产原则上平均分，根据你的叙述，只有汽车是夫妻共同财产。
4、房子是你公公的名字，如果你们对该房产没有任何出资的话，离婚时不能分割。
5、存折是你的婚前个人财产，归你所有。
6、一岁半的女儿原则上归你抚养，对方支付抚养费。抚养费一般他固定收入的20－30%。如有需要可电话联系或面谈。

孩子两周岁之前一般由女方抚养，除非有法律规定的事实。孩子两周岁以后一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 孩子在十周岁以后，父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 同时，夫妻存续期间的财产为夫妻共同财产，除了法律规定的其他几种情况外，离婚的话一般一人一半。如果他存有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的。

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》“人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。”的规定我们不难看出，法律对于认定离婚子女抚养权的归属和离婚子女抚养费的承担自1993年以来都系遵循“有利于子女身心健康，保障子女的合法权益”为原则和出发点，再结合“父母双方的抚养能力和抚养条件等”判定离婚子女抚养权的归属和离婚子女抚养费的承担。
夫妻双方只有把握好认定离婚子女抚养权的归属和离婚子女抚养费的承担的基本原则，才能在争取离婚子女抚养权的战争中获胜。