我的车被撞了，交通事故判定对方为全责，现在已经修复完毕但对方不肯在保险公司赔偿之前先行垫付我的修车,由于对方是公司车，非要等对方公司的决定为准

车祸事故保险公司垫付医疗费情形有哪些，　　保险公司自收到交警部门出具的书面垫付通知、伤者病历/诊断证明、抢救费用单据和明细之日起，及时向抢救受害人的医院出具《承诺垫付抢救费用担保函》，或将垫付款项划转至抢救医院在银行开立的专门账户，不进行现金垫付。车祸事故保险公司垫付医疗费情形有：　　
(一)符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形;　　
(二)接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书;　　
(三)受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目;　　
(四)不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。　　相关知识延伸阅读：交通事故保险赔偿是什么时候开始　　保险公司自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人;对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。对不属于保险责任的，应当书面说明理由。　　交通事故赔偿包括医疗费，抢救费，伤残补偿，死亡赔偿，丧葬费，参加丧葬人员的误工费，交通费，及根据医嘱赔偿的营养费，陪护费，全休证明中的务工天数，资料所需的交通费，等等。

法律对保险公司的理赔项目有明确具体的规定

(一)交通事故受害人遭受人身损害的保险赔偿项目：

受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。

(二)交通事故受害人因伤致残的保险赔偿项目：

受害人因伤致残的赔偿项目除上述第
(一)项外，还增加：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。

(三)交通事故受害人死亡的保险赔偿项目：

受害人死亡的赔偿项目，除第
(一)项费用外，还增加：赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

(四)受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。

事故发生之处，如果是全责的车主，在进行事故的处理过程中，可以争取的利益就是让保险公司可以多赔付一些，而自己对非责任一方，却要承担全部的责任，如果附事民事的萦陪，是不是在保险范围之内，也不一定。全责理赔对于全险的车主，有时候也需要自己负担一部分费用，而三才的伤亡与修车，是保险公司理赔的项目，如果需要在修车上更换轮胎或者一些非此次相关的内容，往往保险公司在进行定损时，会分别考虑。
在双方达成协议之后，全责理赔者理论上就应该把应当负的赔偿直接给对方，但是保险理赔需要一个过程中，而这个过程中不能及时兑付，作为责任方要做好先行垫付的准备，保险公司理赔会把理赔的钱直接打到自己投保账户上，这样对于理赔的当事人来说，就涉及到垫付的问题。
如果事故的当场有人员的伤亡问题，进医院的相关费用，也往往需要责任方计动执付承担。