我方机动车负事故的全责，且乘车人受伤，对于机动无责，我方乘车人是否可以起诉对方保险公司承担10%的无责任赔偿？

1、起诉时，原告同时起诉肇事方和保险公司的，可将两者列为共同被告。侵权赔偿与保险赔付系不同的法律关系，不属于共同诉讼，本应分案处理，但根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第31条和《道路交通安全法》第76条的规定，道路交通事故的受害人对保险金享有直接的请求权，且该请求权是法定的，故可从诉的合并的角度，将两者列为共同被告。
2、起诉时，原告仅起诉肇事方的，应向原告进行释明，由原告申请追加保险公司为共同被告或者第三人，或者由保险公司申请作为第三人参加诉讼;原告经释明后仍不追加的，以及保险公司不申请作为第三人参加诉讼的，法院应依职权追加保险公司为第三人。保险公司虽非事故责任人，但根据《保险法》第50条、《道路交通安全法》第76条和《交强险条例》第31条的规定，保险公司作为赔付主体，与案件裁判结果具有直接的利害关系，法院不得在其不知情的情况下作出对其不利的裁判，剥夺其正当的诉讼权利。并且交强险“先行赔付”原则系法定原则，应当由保险公司先行对受害人进行赔付，肇事方的责任须待保险公司赔付范围确定后方能判断。故应当将保险公司追加为当事人。

交通事故无责任车辆的损失由谁赔偿，　　交通事故无责任车辆的损失可以找肇事方和保险公司赔偿。如果受害人是以被损车辆用于货物运输或者旅客运输经营活动，则在被损车辆修复期间，受害人因无法进行正常的货物运输或者旅客运输经营而造成经济收入的减少，或曰停运损失，由相关事故责任人对该损失进行的赔偿。
　　最高人民法院制定的《关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》规定，修复费用、折价赔偿费用按照实际价值或者评估机构的评估结论计算。根据民法理论，赔偿全部财产损失除了直接的财产上的减少之外，还应赔偿失去的可得利益即间接损失。
间接损失是指已经预见或者能够预见的可得利益。　　相关知识延伸阅读：关于事故车辆贬值损失的概念　　鉴定事故车辆贬值损失，首先要搞清楚车辆贬值的种类。车辆的贬值一般分为实体性贬值、功能性贬值和经济性贬值。
　　实体性贬值也称有形损耗，是指机动车在存放和使用过程中，由于物理和化学原因而导致的车辆实体发生的价值损耗，即由于自然力的作用而发生的损耗。旧车一般都不是全新状态的，因而大都存在实体性贬值，确定实体性贬值，应依据新旧程度，包括车辆外观、内部构件或部件的损耗程度。
假如用损耗率来衡量，一辆全新的车辆，其实体性贬值为百分之零，而一辆报废的车辆，其实体性贬值为百分之百，处于其它状态下的车辆，其实体性贬值则位于其间。　　功能性贬值，是由于科学技术的发展导致的车辆贬值，即无形损耗。
这类贬值又可细分为一次性功能贬值和营运性功能贬值。一次性功能贬值是由于技术进步引起劳动生产率的提高，现在再生产制造与原功能相同的车辆的社会必要劳动时间减少，成本降低而造成原车辆的价值贬值。
具体表现为原车辆价值中有一个超额投资成本将不被社会承认。营运性功能贬值是由于技术进步，出现了新的、性能更优的车辆，致使原有车辆的功能相对新车型已经落后而引起其价值贬值。
具体表现为原有车辆在完成相同工作任务的前提下，在燃料、人力、配件材料等方面的消耗增加，形成了一部分超额运营成本。　　经济性贬值，是指由于外部经济环境变化所造成的车辆贬值。
所谓外部经济环境，包括宏观经济政策、市场需求、通货膨胀、环境保护等。经济性贬值是由于外部环境而不是车辆本身或内部因素所引起的达不到原有设计的获利能力而造成的贬值。
外界因素对车辆价值的影响不仅是客观存在的，而且对车辆价值影响还相当大。

1、对于是否构成伤残，需治疗终结后进行鉴定；
2、对于护理，需要有医院开具的相应医嘱，对于退休人员有收入的还应提交收入证明；
3、事故发生就医，一般会有一个诊断证明书也就是俗称的伤单；
4、需要先搞清楚肇事人与租赁公司是什么关系，是雇佣还是单纯的租赁；
5、交强险赔偿是有限额的；
6、执行的依据是生效判决中的赔偿义务人，通俗地讲就是判谁赔，谁就赔。